机器人硬件系统
文章平均质量分 60
阿狸OKay
这个作者很懒,什么都没留下…
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elmo驱动器上位机的使用
elmo驱动器上位机的使用1.接线2.连接和配置3.调试原创 2022-08-21 20:52:56 · 3629 阅读 · 0 评论 -
Jetson tx2刷机技巧和报错debug
使用nvidia提供的SDKManager(本文称sdkmanager)工具下载、烧写TX2的记录。原创 2022-07-20 13:30:28 · 2736 阅读 · 3 评论 -
一次成功流水账-使用AP实现机器人无线连电脑方法教程
远程无线wifi连接机器人1.AP设备接线2.配置电脑和机器人在同一网段3.测试电脑主控板使用的是TX2-JetPack4无线AP设备使用的是COMFAST CF-E113A,将无线AP设备一段连接在电脑端,另一端连接在机器人板卡上,此时相当于用一条网线将电脑和机器人主控板卡直接进行了连接。1.AP设备的线路连接和设置AP需要供电,POE是提供供电的端口。电脑端:准备两条网线,AP电源的LAN接口通过网线连接在电脑端网口,AP电源的POE接口连接在AP的LAN接口,完成连接。拨码设定为STA模式。.....原创 2022-06-16 20:12:33 · 1836 阅读 · 0 评论 -
maxon电机/步科电机 CANOpen协议指令速度模式
maxon电机/步科电机 CANOpen协议指令速度模式原创 2022-06-07 15:06:53 · 1612 阅读 · 0 评论 -
一次成功流水账-ros系统多机通信
假如机器人主机robot跑的是ros系统,笔记上也是ros系统,当调试时就需要从笔记上查看主机的topic或其他信息的时候,或者发布指令,这时就需要使用ros的多机通信功能。主要步骤如下:1. 查看和记下robot和笔记本的ip2.编辑bashrc文件1. robot作为主机,笔记本为从机,两台设备连接至同一局域网,网段要一样。查看ip地址ifconfig如果报错'ifconfig' not found... ...",表示没有安装工具,安装一下sudo apt inst原创 2022-04-29 13:23:15 · 290 阅读 · 0 评论 -
一次成功流水账-Cmake组织工程并调用Eigen库
主要步骤为:1. 我使用的ubuntu环境,安装了ros,所以带Cmake,也安装过了Eigen库。2. 新建个工程文件夹,写cpp文件,写CMakeLists.txt文件3. 编译并执行。新建个工程文件夹hellocmakemkdir hellocmakecd hellocmaketouch Eigentest.cpp写入如下代码,参考官方文档,Eigen: Getting started#include <iostream>#include &l原创 2022-04-27 10:28:02 · 1344 阅读 · 0 评论 -
一次成功流水账-配置电脑远程登陆 MobaXterm
分为两步:1. 在主机端安装软件并开启ssh2.在客户端安装MobaXterm软件,配置并连接。主机端配置参考这篇博客:ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused_mba1398的博客-CSDN博客远程连接可参考这篇博客:MOBA Xterm远程连接服务器及本地浏览器打开Tensorboard_见招拆招金刚呼噜娃的博客-CSDN博客_mobaxterm连接服务器1.在主机端安装软件并开启ssh确认Ope.原创 2022-04-24 13:29:08 · 2009 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 环境配置相关指令
ubuntu16.04安装pip更新系统包sudo apt-get update安装pipsudo apt-get install python-pip检查 pip 是否安装成功pip -v更新pippip install --upgrade pip==python2安装scipypip2 install scipy==0.18.1根据个人习惯,有可能要用pip install scipy==0.18.1...原创 2022-04-20 14:52:58 · 69 阅读 · 0 评论 -
ubuntu默认pyhton版本切换
查看当前使用的python路径pythonimport syspythonpath = sys.executableprint(pythonpath)输出:/usr/bincd到该目录下,右键属性或者ll查看python软连接地址,实际调用为python2.7。rm -f python再创建新的软连接ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python此时python 的默认指向已经改变。可以在控制台输入:python...原创 2022-04-19 13:16:58 · 1109 阅读 · 0 评论 -
一次成功流水帐 ros中使用serial包实现串口通信debug和数据记录
Catkin创建工程_鲁班班班七号的博客-CSDN博客_catkin工程ros中使用serial包实现串口通信_鲁班班班七号的博客-CSDN博客_ros 串口通信ROS使用serial库编译时出现“未定义的引用”解决办法_学术马的博客-CSDN博客_ros编译未定义的引用ros中使用serial包实现串口通信_鲁班班班七号的博客-CSDN博客_ros 串口通信ROS下创建第一个节点工程_weixin_30907523的博客-CSDN博客首先创建工程和包然后安装软件再写代码CMakeL原创 2022-04-19 11:07:25 · 1461 阅读 · 0 评论