一次成功流水账-使用AP实现机器人无线连电脑方法教程

远程无线wifi连接机器人

1.AP设备接线

2.配置电脑和机器人在同一网段

3.测试

电脑主控板使用的是TX2-JetPack4

无线AP设备使用的是COMFAST CF-E113A，

将无线AP设备一段连接在电脑端，另一端连接在机器人板卡上，此时相当于用一条网线将电脑和机器人主控板卡直接进行了连接。

1.AP设备的线路连接和设置

AP需要供电，POE是提供供电的端口。

电脑端：准备两条网线，AP电源的LAN接口通过网线连接在电脑端网口，AP电源的POE接口连接在AP的LAN接口，完成连接。拨码设定为STA模式。

机器人端：准备两条网线，AP电源的LAN接口连接在机器人端，AP电源的POE接口连接在AP的WAN接口，完成连接。拨码设定为AP模式。

配置IP

电脑端使用windows，机器人端使用ubuntu18.04

电脑端：

打开控制面板\网络和 Internet\网络连接。断开现有的网络连接，找到本地连接，此处为以太网3。此处使用了转接头，插拔一下，确认使用的是此网卡，有可能松动未弹出来。

右键，属性，双击打开TCP/IPv4配置界面

要将机器人和电脑设置在同一网段。设置IP地址，子网掩码，并确定。

机器人端：

打开设置>>网络，找到已经连上的这个网络配置，打开，点击Options，打开配置端。

 

切换到IPv4 Settings，Method切换到Manual/手动，地址设置为10.60.2.30，只有最后一位和电脑端不同；Netmask子网掩码设置为255.255.255.0，确认后变为24，是正常现象；网关设置为10.60.2.1，然后点击保存。

测试：

电脑端cmd，使用VPN的话先关闭，ping 10.60.2.30是否是通的，

ssh登陆，打开MobaXterm，ssh nvidia@10.60.2.30，输入密码nvidia，就可以进去了。至此完成过程，实现了电脑和机器人的无线连接。

如果ping不通，重复检查电脑端和机器人端的配置是否正确，插拔下线头什么的。