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机器人软件
文章平均质量分 51
阿狸OKay
这个作者很懒,什么都没留下…
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Jetson TX2 Ubuntu18.04安装ROS
2. 使用aptitude解决依赖问题。原创 2023-11-14 19:36:30 · 252 阅读 · 0 评论 -
cartpole的轨迹优化的环境配置与安装_casadi c++
使用优化实现轨迹优化功能(Trajectory Optimization)原创 2023-03-13 17:17:11 · 630 阅读 · 1 评论 -
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主要步骤:1. 虚拟机分配空间2. 使用分区管理工具gpartedubuntu进行磁盘分区3. 激活分区原创 2022-08-04 15:49:05 · 1625 阅读 · 0 评论 -
laikago_sdk配置方法
laikago_sdk配置方法1. 准备所需的文件,配置环境2. 编译sdk3. Debug原创 2022-08-02 18:49:52 · 177 阅读 · 0 评论 -
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使用无线移动模块上网原创 2022-07-21 16:09:20 · 512 阅读 · 0 评论 -
一次成功流水账-双机UDP通讯代码模板
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c++线程测试例程
环境使用ubuntu,使用POSIX这个库1.创建一个线程,并执行2.等待线程结束,并退出主函数。完整example.cpp代码:编译使用:g++ example.cpp -lpthread或cmake,CMakeLists.txt运行后输出如下结果:./example:原创 2022-06-29 17:37:38 · 504 阅读 · 0 评论 -
一次成功流水账-安装LCM并跑通通信示例
主要步骤:1. 安装LCM2. 使用CMake组织工程并编译1. 安装依赖,使用的是Ubuntu16.04的环境2. 下载、编译并安装2. 使用CMake组织工程并跑通通信示例生成头文件:创建 lcm_test 文件夹,新建example_t.lcm文件,内容如下:打开 lcm_test 文件夹,运行命令生成消息类型,成功运行后会生成 exlcm 文件夹,文件夹中有example_t.hpp的头文件。若没有识别命令,则需要检查是否成功安装 lcm,或是否将 lcm 编译结果添加进环境原创 2022-06-25 10:40:00 · 926 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04设置开机自启动脚本
1.创建脚本(.sh文件)可以在任意路径下(这里将路径表示成~)建立名为auto_run_test.sh的文件;auto_run_test.sh里面写上具体要做的事,例如我这里:#! /bin/bashcd ~echo “hello” > ~/output.txt具体解释:1)#! /bin/bash固定写法,照抄;2)后面写你想实现的操作,我这里是要将hello写入~路径下的output.txt文件。2.设置脚本执行权限这里直接简单粗暴:sudo chmod 777 auto_run_t原创 2022-06-18 19:37:28 · 3325 阅读 · 0 评论 -
关节空间阻抗控制器设计的个人理解
总体上可以分为三部分1.回授线性化,将系统变为线性系统,用线性控制器去控制2. 转矩反馈,对应关节控制力的外力部分3. 线性控制器总体输出为期望的关节扭矩,发送给机器人。...原创 2022-07-23 14:57:03 · 947 阅读 · 0 评论 -
一次成功流水账-ros中节点名字层级关系的疑惑
这里讨论一下ros中node名字的对应关系,很多初学者在起名字是不知所措。这里使用learning_topic的包作为例子,roswiki官网有教程包,稍后我也上传一份。1. 在.cpp或.py文件中会初始化一个节点名字ros::init(argc, argv, "person_publisher_cpp");2. 在CMakeLists.txt文件中有一个节点的名字add_executable(person_publishercmake src/person_publisher.cpp)3原创 2022-05-19 19:26:56 · 376 阅读 · 0 评论