1.编码器
编码器通常可以理解为一些列对应的卷积模块。通常由卷积层,池化层以及BN层。卷积层负责获取图像特征,池化层对图像进行下采样并且将尺度不变特征传送到下一层,而BN主要对训练图像的分布归一化,加速学习。
可以理解为编码器是用来进行特征提取或获取特征图的环节。
2.解码器
可以理解为解码器时间压缩后的特征向量进行还原的环节,具体在语义分割网络中体现较为明显。无论是目标检测还是语义分割网络中均包含编码器和解码器,但有时由于在编码器以及解码器模块出有较大创新,有时较难明确区分出哪里是编码器,哪里是解码器,但具体功能不尽相同。缩略结构如下图所示