Eigen中常见类的尺寸大小

于 2024-01-04 11:10:29 发布
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分类专栏： 仿射变换 文章标签： 仿射变换
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Eigen::Affine3d： 三维空间点的仿射变换关系，是一个对象，包含了更高级别的仿射变换的信息。

                                其调用 matrix() 成员函数，可以获取表示该仿射变换的 4x4 矩阵，

                                这个矩阵包含了旋转和平移信息。

Eigen::Vector3d： 3x1的矩阵  （常用来表示为：平移操作、三维坐标点）

Eigen::Matrix3d： 3x3的矩阵  （常用来表示为：3x3的旋转缩放矩阵）

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X、Y、Z轴上旋转角度的Eigen::Vector3d对象转换为一个旋转矩阵
小秋 AI SLAM 入门实战教程
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请注意，旋转顺序为Z-Y-X，即首先进行Z轴旋转，然后进行Y轴旋转，最后进行X轴旋转。这是因为大多数计算机图形库（包括Eigen）通常采用右手坐标系，且使用欧拉角表示旋转时，旋转顺序通常为Z-Y-X。具体的旋转顺序可能因应用而异，但是一旦选择了一种旋转顺序，就必须始终如一地使用它。这个旋转矩阵描述了一个从原始坐标系（在这种情况下，为旋转之前的坐标系）到旋转后坐标系的变换。表示在X轴上旋转1.57弧度（约等于90度），在Y轴和Z轴上不旋转。函数中，首先创建了一个表示在三个轴（X，Y，Z）上的旋转角度的。
C++-矩阵运算-Eigen-几何矩阵变换-常见几何参数求解-平移-缩放-旋转-仿射变换-垂足-面积-周长-方向角-按目标点和距离移动当前点
插件开发
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[Eigen中文文档] 固定大小的可向量化Eigen对象
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04-25 547
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Eigen::vector3d默认定义是一个列向量 Eigen::Vector3d T(2, 1, 6) std::cout << "T = \n" << T << std::endl; std::cout << "T.transepose() = \n" << T.transepose() << std::endl; 输出结果为： T = 2 1 6 T.transepose() = 2 1 6 ...
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一、Eigen基础 #include &lt;iostream&gt; #include &lt;ctime&gt; using namespace std; #include &lt;Eigen/Core&gt; #include &lt;Eigen/Dense&gt; //稠密矩阵的代数运算（逆、特征值等） #define MATRIX_SIZE 50 int main(int ...
eigen一维向量_Eigen, 矩阵和向量
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在Eigen中，所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象。向量只是矩阵的一种特殊情况，有1行或1列。参见官网内容,以下内容为谷歌翻译出来的，最好参见官网内容。Matrix的前三个模板参数该矩阵类需要六个月模板参数，但现在它已经足够了解的前三个第一参数。其余三个参数都有默认值，现在我们将保持不变，我们将在下面讨论。Matrix的三个必需模板参数是：Matrix Scalar是标量类型，即系数的类型...
c++开源库eigen
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Eigen zero
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标准定义Eigen容器vector<>方法 在精读 视觉SLAM十四讲的后，看到这样一行设置vector的代码 typedef vector<Sophus::SE3d, Eigen::aligned_allocatorSophus::SE3d> Trajectory 查阅资料后，说是初始化vector容器时，要加上内存对齐参数。 上述的这段代码才是标准的定义容器方法，只是我们一般情况下定义容器的元素都是C++中的类型，所以可以省略，这是因为在C++11标准中，aligned_allo
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基于Java语言的IT行业新闻资讯类设计源码
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