AutoSAR通信层的PDU ID映射机制

AutoSAR通信层的PDU ID映射机制

在AutoSAR中，PDU(Protocol Data Unit)是通信层中的数据单元。PDU ID(Protocol Data Unit ldentifier)用于标识不同的PDU，以便在网络中进行传输和处理。PDU ID的映射机制是指如何将逻辑上的PDU ID映射到实际的物理网络中。

一般来说，PDUID的映射机制由两个方面组成:发送端的映射和接收端的映射。在发送端，需要将逻辑上的PDU ID映射到实际的网络帧ID上，以满足底层物理网络的要求。在接收端，需要将接收到的网络帧!D映射回对应的逻辑PDU ID，以供上层模块使用。

在AutOSAR中，PDU ID的映射机制由通信矩阵(ComM)和路由模块(Router)两部分组成。通信矩阵定义了每个PDU ID与对应的网络帧ID之间的映射关系，而路由模块负责根据通信矩阵进行数据的转发和路由选择。

下面是一个简化的示例代码，展示了如何进行PDUID的映射:

// 定义通信矩阵
typedef struct
{
    uint8_t pduId;        // 逻辑PDU ID
    uint8_t frameId;      // 网络帧 ID
} CommunicationMatrix;

// 通信矩阵表
CommunicationMatrix commMatrix[] = {
    {0x01, 0x10},   // PDU ID为0x01映射到网络帧ID为0x10
    {0x02, 0x20},   // PDU ID为0x02映射到网络帧ID为0x20
    // 其他PDU ID与帧 ID的映射关系
};

// 发送端映射函数
uint8_t mapPduIdToFrameId(uint8_t pduId)
{
    for (int i = 0; i < sizeof(commMatrix) / sizeof(CommunicationMatrix); i++)