传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录
AutoSAR通信协议栈各各层都有许多ID的配置,那么他们之间有什么映射关系呢?本文为你一一解答。
1 各层的Pdu ID配置分析
如CanDRV层的CanObjectId
如CanIf层的CanIfRxPduId
2 各层的Pdu ID代码分析
驱动层的:
const
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AutoSAR通信协议栈各各层都有许多ID的配置,那么他们之间有什么映射关系呢?本文为你一一解答。
如CanDRV层的CanObjectId
如CanIf层的CanIfRxPduId
驱动层的:
const