SOME/IP和SOME/IP-SD服务发现通信的时序图和状态图 - AutoSAR

最新推荐文章于 2024-09-10 23:35:50 发布

程序员杨弋

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分类专栏： AUTOSAR从零到精通-基础&实战文章标签： tcp/ip 服务发现网络 AUTOSAR

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本文介绍了AutoSAR中的SOME/IP和SOME/IP-SD服务发现通信，包括时序图和状态图。SOME/IP-SD通过广播消息实现服务发现，客户端寻找服务器，服务器响应并建立TCP连接进行通信。文中还提供C语言源代码示例以加深理解。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SOME/IP和SOME/IP-SD服务发现通信的时序图和状态图-AutoSAR

引言:
在汽车电子领域,实时通信是保证各个控制单元之间正确协同工作的关键。为了实现高效而可靠的通信,AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)提供了一套标准化的通信协议。其中,SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)和SOME/IP-SD(Service Discovery)是AutoSAR中用于服务发现通信的重要组件。本文将介绍SOME/IP和SOME/IP-SD的时序图和状态
图,并提供相应的源代码示例。

一、SOME/IP-SD服务发现通信时序图
SOME/IP-SD是基于SOME/IP的服务发现机制。下面是SOME/IP-SD服务发现通信的时序图:

                       +----------+
                       |  Client  |
                       +----------+
                            |
                            |
                            v
                       +----------+
                       |  Server  |
                       +----------+

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