SOME/IP协议详解「3.2.2·服务端状态机」

SOME/IP协议详解「3.2.2·服务端状态机」

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上一节讲到了发布/订阅行为，本节和下节所讲到的便是Server和Client的状态机。通过对状态机的学习，可以深入了解发布/订阅行为的内部原理，甚至可以自己写一套SD代码出来

1 服务端状态机概览

下图所示就是服务端状态机的全貌了，可以分为2个大状态：Not Ready 和 Ready。在CP协议里，Not Ready可以看成是Down状态；而Ready又由3个子状态构成。所以也可以分为4个小状态：Not Ready（Down Phase，服务下线阶段），Initial Wait Phase（初始等待阶段），Repetition Phase（重复阶段） 和 Main Phase（主阶段）。Ready状态里的所有子状态内都会含有一个计时器，大多数情况会定时进入下一个阶段。当进入到Main Phase后，除非服务主动下线，否者一般不会再退出