CanTp模块功能概述及总结
一、引言
CanTp是AutoSAR(汽车开放系统联盟)标准中定义的一个通用模块,用于在CAN总线上实现数据传输服务。本文将对CanTp模块的功能进行概述,并提供相应的源代码示例。
二、CanTp模块功能概述
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数据划分和重组:CanTp模块负责将较大的数据划分为小的传输单元(TPDU),以便更好地适应CAN帧的长度限制。同时,它还能够将接收到的分段数据重组成完整的数据。
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传输模式选择:CanTp模块支持两种传输模式,即标准传输和流控传输。在标准传输模式下,每个TPDU都需要等待对方的确认信号;而在流控传输模式下,发送方可以连续发送多个TPDU,只需在开始时进行一次流控授权。
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帧格式处理:CanTp模块负责将应用层数据打包成CAN帧,并解析接收到的CAN帧,还原应用层数据。它支持ISO-15765-2和ISO-15765-3两种不同的帧格式。
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多路复用:CanTp模块可以同时处理多个不同的传输连接,确保数据的高效传输。
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连接管理和状态机