CanTp01-CanTp 模块功能概述与总结

传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录

1 传输层中常见的术语

前缀	所对应的软件层
I-	AUTOSAR COM交互层
L-	CAN接口（CanIf）模块数据链路层
N-	CAN传输层

首字母缩略词	描述
SDU	在分层系统中，这指的是一组数据，由给定层的 上层模块发送的一组数据，并传输给对等的上层模块，同时在语义上保持不变。
PDU	在分层系统中，它指的是在给定层的协议中指定的数据单元。这包含该层 (SDU) 的用户数据以及可能的协议控制信息。此外，X层的PDU是其下层X-1的SDU(即(X)-PDU = (X-1)-SDU)。
PduInfoType	这种类型是指用于存储基本信息以处理PDU（或SDU）的发送/接收的结构，及保存指向有效负载的指针和相应的长度
CAN L-SD