FlexRay™协议控制器是一种高性能汽车网络通信协议,广泛应用于汽车电子系统中,它提供了可靠、实时的数据传输和通信,满足了当今先进驾驶辅助系统(ADAS)和安全功能要求的高带宽和低延迟需求。
在AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)标准中,FlexRay™协议控制器被广泛采用,为汽车电子系统的软件架构提供了一致性和标准化。
FlexRay™协议控制器使用了一种时间分割多路访问(Time Division Multiple Access,TDMA)的方式来实现车载网络通信。相比于其他汽车网络协议,如CAN(Controller Area Network),FlexRay™在带宽和实时性方面更具优势。
下面是一个示例的FlexRay™协议控制器的源代码实现:
#include <FlexRay.h>
// 定义FlexRay消息ID
#define