机器人编程教程:嵌入式机器人简介

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本文介绍了嵌入式机器人的基本概念,包括其集成的技术领域和灵活性特点。内容涵盖嵌入式机器人的传感器、执行器,以及常用的编程语言和开发环境如C/C++、Python和ROS。并提供了一个使用Python和ROS控制机器人移动的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

嵌入式机器人是一种集成了计算机科学、机械工程和电子工程等领域技术的智能设备。它们被设计用于执行特定任务,具有感知、决策和执行能力。本篇文章将介绍嵌入式机器人的基本概念,并提供一些源代码示例,帮助读者了解和开始编程嵌入式机器人。

1、嵌入式机器人概述
嵌入式机器人是指内部集成了计算机和控制系统的机器人。与一般的工业机器人相比,嵌入式机器人更加灵活和智能。它们通常具有多种传感器(如摄像头、激光雷达、触摸传感器等),能够感知周围环境,并根据收集到的数据做出决策。嵌入式机器人还可以通过执行器(如电机、执行臂等)实现物理动作。

2、嵌入式机器人编程环境
嵌入式机器人的编程可以使用多种编程语言和开发环境。以下是一些常用的选择:

  • C/C++:C/C++是嵌入式系统开发的主流语言&#
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