对称矩阵的正交分解

对称矩阵的正交分解是指将一个实对称矩阵 (A) 分解为一个正交矩阵 (Q) 和一个对角矩阵 Λ 的乘积
$$即A=Q\Lambda Q^T$$
这里的 (Q) 是由 (A) 的标准化特征向量作为列向量组成的正交矩阵，而 Λ 是一个对角矩阵，其对角线上的元素是 (A) 的特征值。

步骤说明及具体例子

考虑一个 2 * 2 的对称矩阵 (A) 作为例子：

$$A=\left(\begin{array}{cc}4& 2\\ 2& 1\end{array}\right)$$

步骤 1: 计算特征值和特征向量

首先，我们需要找到矩阵 (A) 的特征值和对应的特征向量。

• 计算特征值：$$解方程\det (A-\lambda I)=0，其中I是单位矩阵。$$

$$对于A，特征多项式为{\lambda }^2-5\lambda +3，解得特征值{\lambda }_1=3和{\lambda }_2=1。$$

• 找到特征向量：$$对于每个特征值{\lambda }_i，解方程(A-{\lambda }_{i}I)v_i=0来找到对应的特征向量v_i。$$

  • $$\begin{gathered} 对于{\lambda }_1=3： \\ (A-3I)v_1=\left(\begin{array}{cc}1& 2\\ 2& -2\end{array}\right)v_1=0 \end{gathered}$$
    $$解得v_1=\left(\begin{array}{c}2\\ -1\end{array}\right)（忽略比例因子，可以选择使其成为单位向量）。$$

  • $$\begin{gathered} 对于{\lambda }_2=1： \\ (A-I)v_2=\left(\begin{array}{cc}3& 2\\ 2& 0\end{array}\right)v_2=0 \end{gathered}$$
    $$解得v_2=\left(\begin{array}{c}-2\\ 3\end{array}\right)（同样，可以选择使其成为单位向量）。$$

步骤 2: 构造正交矩阵 (Q) 和对角矩阵 Λ

• 正交化特征向量并单位化：由于对称矩阵的特征向量本就正交，我们只需要将它们单位化即可。$$所以，v_1和v_2已经正交，我们将其单位化：$$
  $$q_1=\frac{v_1}{||v_1||}=\left(\begin{array}{c}2/\sqrt{5}\\ -1/\sqrt{5}\end{array}\right),q_2=\frac{v_2}{||v_2||}=\left(\begin{array}{c}-2/\sqrt{13}\\ 3/\sqrt{13}\end{array}\right)$$
  然后，用这些向量作为列向量构造正交矩阵 (Q)：
  $$Q=\left(\begin{array}{cc}2/\sqrt{5}& -2/\sqrt{13}\\ -1/\sqrt{5}& 3/\sqrt{13}\end{array}\right)$$

• 构造对角矩阵 (\Lambda)：将特征值放在对角线上：
  $$\Lambda =\left(\begin{array}{cc}3& 0\\ 0& 1\end{array}\right)$$

步骤 3: 验证分解

$$最后，验证A=Q\Lambda Q^T是否成立。$$这个验证过程较为繁琐，但在理论上，如果按照上述步骤正确执行，应当能够还原原始矩阵 (A)。