什么是正定矩阵？

正定矩阵是一种特殊的对称矩阵，它具有以下性质：

1. 对于所有非零向量 $x$，都有 $x^{T}Ax>0$。
2. 所有的顺序主子式都是正的。
3. 所有的特征值都是正的。

这三个条件是等价的，只要满足其中一个，就足以证明一个矩阵是正定的。

一个简单的 $2\times 2$ 正定矩阵的例子是：

$$A=\left[\begin{array}{cc}4& 2\\ 2& 5\end{array}\right]$$

这个矩阵满足所有顺序主子式的要求：

1. 主对角线元素的乘积：$D_1=a_{11}{a}_{22}=4\cdot 5>0$
2. 较大阶次的顺序主子式：$D_2=a_{11}{a}_{22}-a_{12}{a}_{21}=4\cdot 5-2\cdot 2=12>0$

此外，这个矩阵的特征值也都是正的：

$${\lambda }_{1,2}=\frac{9\pm \sqrt{(-9{)}^2-4\cdot 16}}{2}=\frac{9\pm \sqrt{81}}{2}=5,4$$

因此，这是一个正定矩阵。