urdf导入matlab只有坐标系没有图像

最新推荐文章于 2024-06-25 05:18:39 发布
最新推荐文章于 2024-06-25 05:18:39 发布
阅读量2.7k 收藏 19
点赞数 8
分类专栏： simulink 机器人三维仿真 文章标签： matlab 开发语言 mesh
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50599541/article/details/121975569
版权
本文介绍了在MATLAB 2021a中使用smimport加载URDF模型时遇到的问题，即MATLAB无法正确定位到mesh文件夹导致模型无法正常显示。解决方案是将所有STL文件复制到URDF文件夹内，并更新URDF文件中关于STL文件路径的引用。通过修改geometry部分的mesh文件地址，确保它们指向当前URDF文件夹内的STL文件，从而解决问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

错误具体情况

我用的是matlab2021a
matlab里输入smimport（“xxxx.urdf”）后加载成功

run之后报错提示如下：
它说找不到stl文件但实际上是生成了的
matlab报错
显示界面：就是这样只有坐标系在，但是没有实体显示
在这里插入图片描述
错误原因其实是matlab对meshes文件夹的定位错误，自动定位就是urdf所在的文件夹

解决方法

我的solidwworks2018生成的urdf文件包是这样的
在这里插入图片描述
可以看到有urdf文件夹和mesh文件夹（各个部件的stl文件在这里）
解决的办法：

  1. 把mesh里面所有的stl文件拷贝到urdf文件夹里，并在urdf文件里修改三维模型读取的地址
    在这里插入图片描述
    打开urdf。找到下面这一行
最低0.47元/天 解锁文章
教程： 将 SolidWorks 设计导出为 ROS 的 URDF
weixin_46300916的博客
10-22 1417
请按照以下步骤应用自定义徽标纹理：创建徽标材质文件：techniquepass材质名称：测试/材质颜色属性：环境、漫反射、镜面和发射都设置为白色（1 1 1 1），这意味着该材质看起来完全是白色的。纹理 在表面应用纹理图像 logo.png。将材质文件复制到 gazebo matrial：复制徽标图像：将 “徽标 ”替换为机器人上徽标所在位置的适当参考值。按照以上步骤，您就可以在 Gazebo 中为机器人添加自定义材质和纹理，包括徽标。
Matlab机械手碰撞检测应用
最新发布
十层楼
02-08 1079
机械手抓取碰撞检测，Matlab实现，包括SolidWirks转URDF文件，STL文件合并，C#调用Matlab程序等
机器人模型导入MATLAB（三）：导入MATLAB URDF/stl 格式
u012370512的博客
05-24 6915
一．将URDF模型导入MATLAB robot = importrobot('xxxxxxx.urdf') show(robot) 二．将STL模型导入MATLAB 1.下载STL File Reader https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/22409-stl-file-reader 2.准备STL文件 ...
Matlab Simscape导入urdf创建机器人模型-以ABB六轴机器人为例
Supernova_Jun的博客
06-25 2891
URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是一种用于描述机器人模型的XML格式文件。今天以ABB六轴机器人为例，使用Matlab Simscape导入urdf文件来创建机器人模型。URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是一种用于描述机器人模型的XML格式文件。今天以ABB六轴机器人为例，使用Matlab Simscape导入urdf文件来创建机器人模型。先来预览下最终效果：01。
SolidWorks生成urdf在MATLAB中导入
qq_44926743的博客
06-03 1万+
去年在CSDN上学会了怎么用SolidWorks制作urdf并且导入MATLAB中。学习过程走了不少弯路，前一段时间还有人在闲鱼让我教他怎么生成。 CSDN上的教程很丰富但也会有不少问题，当时花了两天的时间才制作出我想要的模型，因此在这里总结一些经验。 1、SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporter插件 这个过程有很多教程了，都很详细，我就不赘述了。 这里放一个教程详细的连接。 链接: 给SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporte. 2、制作urdf文件 ...
SolidWorks转.urdf格式机器人模型导入Matlab
Dashuaixiaoping的博客
10-14 5275
SolidWorks转.urdf格式机器人模型导入Matlab 本文讲述了利用solidworks将机器人模型转换为urdf格式导入Matlab中，以便后续法开发等操作。同时针对测试时遇到模型导出不完整问题提出了解决方案。 一 SolidWorks导出urdf格式 1.1 安装sw_urdf_exporter插件 首先在solidworks安装sw2urdf插件，安装方法如下： 下载地址：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 下载SolidWorks to URDF E
Matlab - Solidworks 机器人建模（3）如何把URDF文件导入到Matlab
热门推荐
zhelijun的博客
12-30 1万+
有了urdf文件之后，在matlab里面可以有这两种导入选择 urdf 转化成 rigidbody tree urdf 转化成 simsacpe 模型 1.URDF 转化成 rigidbody tree格式 打开matlab，新建一个实时编辑器，定位到刚刚的urdf文件位置，并把meshes文件夹添加到matlab路径 运行以下代码 clc clear robot = importrobot(...
MATLAB Robotics System Toolbox学习(2)----导入urdf文件与机器人逆动力学
Shi_Technology的博客
05-27 9443
这个算是个开发备忘吧，搞不好以后又忘了呢（笑）。 创建并导入urdf文件 利用solidworks导出urdf文件 其实可以不使用solidworks导出urdf文件，没记错的话，ROS也有Inventor也有导出urdf的插件。如果使用Fusion360的朋友也可以使用GitHub上的一个项目，虽然这个插件有一定的限制，但是也可以导出urdf文件。但是solidworks中装配体的操作是明显好于Fusion360，除了大和难以白嫖正版，solidworks还是挺推荐的。 具体的内容可以参照ROS 用Sol
Matlab urdf
01-26
% 计算末端效应器相对于基座坐标系的位置及方向 endEffectorTransform = forwardKinematics(robotModel, 'tool0', jointAngles); disp(endEffectorTransform); % 输出转换矩阵给定关节状态下对应的笛卡尔空间中的...
图像处理在机器人控制中的应用：MATLAB解决方案详解
本文从图像处理基础讲起，涵盖了MATLAB环境及工具箱的应用，图像预处理技术，机器人视觉系统与目标识别方法，以及MATLAB在机器人控制中的应用实践。文章不仅介绍了相关技术概念，还通过具体案例深入分析了各种技术的...
matlab 仿真6自由度机械臂，模型使用solidworks 导出urdf格式，使用matlab simscape工具箱仿真
10-18
matlab 仿真6自由度机械臂，模型使用solidworks 导出urdf格式，使用matlab simscape工具箱仿真
ROS下dobot机械臂的URDF模型
11-30
大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com 如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。
【机器人学习】双机械臂轨迹规划(solidworks+urdf+matlab代码)
03-27
【机器人学习】双机械臂轨迹规划(solidworks+urdf+matlab代码)
matlab手搓urdf
qq_45536756的博客
03-20 378
一般是在solidworks 画好图纸导出urdf 再导入到matlab中。但是，我不会用solidworks。只能手搓urdf ，从官网看到的urdf文件基本内容，绿色的是可选项。每个joint的位置相对于上一个joint而言的，方向按照世界坐标系方向。第一个link默认是base，与世界坐标系相连，其上表面是地面。但是建出来的效果确实符合上边的规则），其大小和方向相对于上一个link的。每个link的frame 位于连杆。下面是一个三关节模型urdf例子。
SolidWorks输出urdf文件，导入Matlab进行机器人仿真-问题记录
yuyu_94的博客
05-04 2404
问题1 使用robot = importrobot(‘xxx.urdf’)时，显示importrobot函数未定义 importrobot函数需要再MATLAB 2017b以后的版本才可以使用，老版本没有该函数。 问题2 安装MATLAB时出现： com.mathworks.jmi.MatlabException: Did not start the server. Last testPort tried: 31915. I/O error: 10106 at com.mathworks.jmi.Nativ
matlab没有曲线,有个程序，运行后只有坐标没有曲线，是怎么回事呢 望大神们解答...
weixin_36035750的博客
03-17 1044
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼有个程序，运行后只有坐标没有曲线，是怎么回事呢 望大神们解答 自适应控制的仿真 下面是程序：clear all;close all;h=0.1;L=100/h;num=[1 1];den=[1 4 1];n=length(den)-1;kp=1;[Ap,Bp,Cp,Dp]=tf2ss(kp*num,den);km=1;[Am,Bm,Cm,Dm]=tf2s...
matlab中没有图像,没有报错 没有图像
weixin_31101725的博客
03-18 5103
clcclose all;clear all;I=imread('car.jpg'); %读取图像figure(); subplot(3,2,1),imshow(I), title(' 原始图像 ');I1=rgb2gray(I);% 转化为灰度图像subplot(3,2,2),imshow(I1),title(' 灰度图像 ');I2=edge(I1,'Sobel');% 采用robert算子进...
solidworks和MATLAB联合仿真导入xml文件，smimport生成模型后报错，模块飘红。以及显示的模型只有坐标系没有图形。
m0_58947133的博客
07-01 3836
solidworks和MATLAB联合仿真导入xml文件，smimport生成模型后报错，模块飘红。以及显示的模型只有坐标系没有图形。
matlab建立机器人模型,matlab 机器人工具箱8-通过URDF建立机器人模型
weixin_32376927的博客
03-21 1787
通过URDF建立机器人模型参考机器人模型读取URDF文件配置关节角度参考自己前7篇帖子链接: 搜狐的一个帖子.链接: https://blog.csdn.net/UFv59to8/article/details/106152248.链接: matlab 说明文档.机器人模型我使用的是aubo-i5的机器人模型，aubo的urdf模型和模型文件在git上：链接: aubo_description.在...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值