MCU学习笔记_外部中断/事件控制器

MCU学习笔记

外部中断/事件控制器

1. IO口外部中断原理概述
2. IO口外部中断HAL库配置方法
3. IO口外部中断HAL库配置例子

1. IO口外部中断原理概述

• STM32控制器支持的外部中断/事件请求
  
• IO口外部中断
  STM32每个IO口都可以作为外部中断输入
  每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿，双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
  STM32供IO使用的中断线只有16个，但STM32F系列的IO口多达上百个
• GPIO和中断线映射的关系
  M3/M7：配置寄存器SYSCFG_EXTIRx
  MS3：配置寄存器AFIO_EXTIRx
  
  注意：
  不是16个中断线，就对应着16个中断函数；IO口中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，即只能使用7个中断函数
  
• 中断函数列表
  EXTI0_IRQHandler
  EXTI1_IRQHandler
  EXTI2_IRQHandler
  EXTI3_IRQHandler
  EXTI4_IRQHandler
  EXTI9_5_IRQHandler
  EXTI15_10_IRQHandler

2. IO口外部中断HAL库配置方法

• 外部中断的配置步骤：

  1. 使能IO口时钟
  2. 初始化IO口，设置触发方式：HAL_GPIO_Init();
  3. 设置中断优先级，并使能中断通道
  4. 编写中断服务函数：
     函数中调用外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXTI0_IRQHandler
  5. 编写外部中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI0_Callback

• 外部中断配置
  外部中断的中断线映射配置和触发方式都是在GPIO初始化函数中完成。

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
GPIO_Initure.Pin= GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_Initure.Mode= GPIO_Mode_IT_RISING;//上升沿触发
GPIO_Initure.Pull= GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

• 外部中断通用处理函数
  在外部中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI0_IRQHandler函数处理中断；
  HAL_GPIO_EXTI0_IRQHandler函数内部通过判断中断来源引脚，最终调用外部中断回调函数HAL_GPIO_EXTI0_Callback来处理中断；

HAL_GPIO_EXTI0_IRQHandler;//
HAL_GPIO_EXTI0_Callback；//外部中断回调函数

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3. IO口外部中断HAL库配置例子

按键控制LED灯显示

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"


/*********************************
使能IO口时钟，初始化IO口,设置触发方式
*********************************/
void EXTI_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOC时钟
	__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //使能GPIOH时钟

	GPIO_Initure.Pin= GPIO_Pin_0;//PA0
	GPIO_Initure.Mode= GPIO_Mode_IT_RISING;//上升沿触发
	GPIO_Initure.Pull= GPIO_PULLDOWN;//下拉
	GPIO_Initure.Speed= GPIO_SPEED_HIGH;//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

	GPIO_Initure.Pin= GPIO_Pin_3;//PH3
	GPIO_Initure.Mode= GPIO_Mode_IT_FALLING;//下降沿触发
	GPIO_Initure.Pull= GPIO_PULLUP;//上拉
	GPIO_Initure.Speed= GPIO_SPEED_HIGH;//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

	GPIO_Initure.Pin= GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//PH2,3
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

/*********************************
设置后中断优先级
*********************************/
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXIT0_IRQn); //
	HAL_NVIC_SetPriority(EXIT0_IRQn,2,0);//

	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXIT2_IRQn); //
	HAL_NVIC_SetPriority(EXIT2_IRQn,2,1);//

	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXIT0_IRQ3); //
	HAL_NVIC_SetPriority(EXIT0_IRQ3,2,2);//

	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXIT15_10_IRQn); //
	HAL_NVIC_SetPriority(EXIT15_10_IRQn,2,3);//
}


/*********************************
编写中断服务函数
*********************************/

void EXTI0_IRQHandler()
{
	HAL_GPIO_EXTI0_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
void EXTI2_IRQHandler()
{
	HAL_GPIO_EXTI0_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI0_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
}
void EXTI5_10_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI0_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
}

/*********************************
编写外部中断回调函数
*********************************/
void HAL_GPIO_EXTI0_Callback()
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case:GPIO_Pin_0:
			if(WK_UP==1)
			{
				LED1=!LED1;//控制逻辑
				LED0=!LED1;
			}
		break;
		case:GPIO_Pin_13:
			if(KEY2==0)
			{
				LED0=!LED0;//控制逻辑
			}
		break;
		case:GPIO_Pin_2:
			if(KEY1==0)
			{
				LED1=!LED1;//控制逻辑
			}
		break;
		case:GPIO_Pin_3:
			if(KEY0==0)
			{
				LED0=!LED0;//控制逻辑
				LED1=!LED1;
			}
		break;
	}
}

/*********************************
主函数
*********************************/

int main(void)
{
	HAL_Int();//初始化HAL库
	Stm32_Clocu_Init(360,25,2,8);//设置时钟
	delay_init(180);//初始化延时
	uart_int(115200);//初始化USART
	LED_Init();//初始化LED
	EXTI_Init();

	while(1)
	{
		printf("OK\r\n");
		delay_ms(1000);
	}
}

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参考资料：正点原子视频 Thanks^^

【注】：个人学习笔记，如有错误，望不吝赐教，这厢有礼了~~~

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