法规标准-ISO 11270标准解读(2014版)

ISO 11270是做什么的？

ISO 11270全名为智能交通系统-车道保持辅助系统(LKAS)-性能要求及测试步骤，其中主要是对LKAS系统的功能要求、性能要求及测试步骤进行了介绍。

功能要求

LKAS应至少提供以下操作和状态转换：
——从LKAS off到LKAS on的转换可以由驾驶员执行，也可以自动执行，例如，在点火开关打开且未发生系统故障后；从LKAS on到LKAS off的转换可以由驾驶员自行完成，也可以自动完成，例如在点火开关关闭或系统故障发生后
——LKAS应在vmin和vmax之间的速度下运行，vmin=20 m/s，vmax=30 m/s，或最大可能车速，以较小者为准。它可以在更宽的速度范围内运行
——在LKAS stand-by状态下，系统应评估激活标准。LKAS不得执行车道保持动作。其中一个激活标准应是系统已确定车辆在车道内相对于其车道可见车道标记的位置。由制造商决定是否有必要检测自己车道的一个或两个可见车道标记。制造商选择的其他标准可以是车道标线的类型（例如实线或虚线）、最低车速、驾驶员动作、转向角和其他车辆状况。如果满足所有选定的激活标准，系统应从LKAS standby状态转换到LKAS active状态。此转换可以自动完成，也可以通过驾驶员确认完成
——在LKAS active状态下，系统应评估激活标准。如果不满足所选激活标准中的任何一个，则系统应从LKAS active状态转换为LKAS stand-by状态。在LKAS active状态下，该系统可以执行车道保持动作来影响主体车辆的侧向移动，目的是在可能出现意外车道偏离时帮助驾驶员将车辆保持在车道内。车道保持动作影响主体车辆相对于车道的侧向移动车道，相比无车道保持动作TTLC增加（除非驾驶员超控系统）。该系统可以检测抑制请求，以最大限度地减少干扰车道保持动作。例如：如果驾驶员操作转向信号灯

人机接口和干预能力

操作元件和系统反应

1.应为驾驶员提供在任何时候超越车道保持动作的方法。这些手段包括转动方向盘
2.驾驶员的具体操作可以被视为抑制请求。
3.应为驾驶员提供从LKAS开启到LKAS关闭的转换方式，并使系统保持在LKAS关闭状态。无论系统是处于LKAS激活状态还是处于LKAS待机状态，这种转换都是可以的
4.应为驾驶员提供从LKAS关闭转换为LKAS打开的方法
5.车主手册应告知驾驶员导致LKAS激活和停用的条件

显示元素

1.驾驶员应能够访问关于LKAS是否处于LKAS打开状态的信息，例如下拉菜单
2.应显示LKAS是否处于LKAS激活状态，除非车辆配备有辅助驾驶员将车辆保持在车道内的系统组合，例如车道偏离警告系统和LKAS。在这种情况下，应显示是否至少有一个系统处于激活状态。
3.如果LKAS因故障而不可用，应通知驾驶员

符号

如果符号用于识别LKAS功能或故障，建议使用符合IS0 2575的标准化符号

最低性能要求

针对轻型车辆，LKAS系统应确保车道偏离不超过车道边线外侧0.4m；针对重型车辆，LKAS系统应确保车道偏离不超过车道边线外侧1.1m

运行限制

1.LKAS系统激活时引起的车辆横向加速度应不大于3m/s2，车辆横向加速度变化率应不大于5m/s3
2.LKAS系统不得造成大于3 m/s2的纵向减速度，如果LKAS系统导致纵向减速度大于1.0 m/s2，则速度减少量不得超过5 m/s
3.如果从LKAS激活状态转换到LKAS待机状态，车道保持动作不应突然结束，而是应平稳地淡出
4.车主手册应告知驾驶员，如果在低牵引力条件下，在有横向弯道、超高或恶劣天气条件的道路上，LKAS操作不能保证与在干燥平坦的道路上相同
5.应在所有条件下满足这些运行限制要求

故障反应

1.LKAS组件故障应立即通知驾驶员，LKAS应转换至LKAS关闭状态
2.在系统关闭之前，通知应保持激活状态。在完成通过关闭/打开点火或关闭/打开LKAS启动的自检成功之前，应禁止重新激活LKAS

测试程序

直线上的试验程序

试验流程
1.测试程序由八个单独的测试组成
2.试验应在一段笔直的道路上进行。车辆将以20m/s至22m/s的速度沿直线路段直线行驶。当沿直线路段直行时，车辆可以在车道中心行驶，也可以沿车道偏离时将穿过的车道标记对面的车道标记行驶。例如，当车道偏离向右时，车辆可以沿左侧车道标线行驶，反之亦然
3.在保持指定速度的同时，车辆平稳地跟踪路线，使其姿态稳定，应转向车辆，使其以偏离速度V_depart=0.4m/s±0.2m/s缓慢离开车道，进行八次测试，四次向左（第1组），四次向右（第2组）。测试人员应进行车道偏离试验，直到根据车道标线的偏离率，每组完成四次试验。汽车制造商应规定两次连续测试之间的最短持续时间，以避免系统不可用，例如由于误用预防措施
4.由于实现干预的执行器不同，可以使用自由（脱手，没有施加外部扭矩）方向盘或固定方向盘进行这些测试。
测试通过条件
1.如果车辆轮胎外缘未超出车道边界0.4m【重型车辆:1.1m】，则单次测试成功
2.如果八次测试都成功，则测试程序成功通过

曲线上的试验程序

试验流程
1.测试轨道搭建：

没有曲线半径要求，并且在试验期间使曲线半径无需保持恒定。在整个试验过程中，曲率的变化率应是连续的，且不应超过4x10-5 1/m2。试验跑道的形状应确保，如果车辆在车道中间连续行驶，横向加速度不会超过1.0 m/s2。至少在试验的最后一秒，试验轨道的形状应确保，如果车辆在车道中间连续行驶，横向加速度将在0.5 m/s2至1.0 m/s2的范围内
2.执行测试：
测试程序包括两个单独的测试。在整个试验过程中，车辆速度应在20 m/s和22 m/s之间。试验应在进入弯道的直线道路上进行。在该直线上，应将试验车辆调整到靠近车道中间的位置，使其在方向盘角度为零的情况下直线平行于车道移动。完成此操作后，方向盘应在进入弯道前自由转动。进入曲线后，试验应持续5s。试验应进行两次，一次进入左曲线，一次进入右曲线。
测试通过条件
1.如果测试期间车辆轮胎的外缘未超出车道边界0.4m【重型辆:1.1m】，则单次测试成功
2.如果右曲线和左曲线中的测试都成功，则测试程序成功通过