ISO-11270-车道保持辅助系统LKA性能测试方法和流程

在智能驾驶相关功能测试中，都是从测试条件、测试系统安装与配置，测试流程及测试是否通过的KPI几个方面来看。

测试条件

性能评估测试方法

由于实现干预的执行器不同，例如转向扭矩或转向角与单边制动，有必要定义一个测试，针对上面两个系统都能通过。

环境条件

- 测试地点应在平坦、干燥和清洁的沥青或混凝土表面。

- 温度范围应在-20℃和+40℃之间。

- 风速应小于3米/秒。

- 水平能见度范围应大于1公里。

- 测试地点的可见车道标记应处于良好状态，符合国家规定的可见车道标记。同时，应按照适用的车道标识设计和材料标准进行标识。

其中测试条件包含测试环境条件、测试道路条件、测试车辆条件等方面。

测试道路条件：

该路线应足够长，以保持最低的车辆速度（至少20米/秒），同时允许车辆以较低的偏离率从车道上漂移出去。

根据类似公路的适用规定，车道标记的宽度应在0.1米至0.3米之间。

根据类似公路的适用规定，相对于车道标线中心的车道宽度应在3.4米至3.9米之间。

测试车辆条件：

测试车辆的质量应介于整车路缘质量1)加上驾驶员和测试设备(驾驶员和测试设备的总质量不应超过150公斤)和最大授权总质量2)之间(参照ISO 15037)。测试程序开始后，