功能需求文档-泊车距离控制PDC

功能概述

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泊车距离控制(Parking Distance Control),简称PDC,其功能表现为在车辆低速行驶过程中,探测其周围障碍物,并当车辆靠近障碍物时为驾驶员提供警告信息

报警区域

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其中:
1、2区域对120cm内的障碍物进行报警;15、16对150cm内的障碍物进行报警;其他区域对60cm内的障碍物进行报警

设计运行范围

无ODD限制

功能场景

支持所有可反射超声波的障碍物,典型障碍物有:圆柱/方柱、墙体、栅栏、石墩、杆、马路牙等;此外,也支持各类交通参与者,例如:行人、骑行者、三轮车、汽车等

功能需求

1.速度要求:0-15km/h
2.挡位要求:报警区域分为16个子区域,不同子区域对于挡位的要求存在差异,如下:
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3.报警触发:包括视觉报警和听觉报警,相关逻辑如下:
——视觉报警:
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——听觉报警:
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备注:N挡情况下,仅支持视觉报警,不支持听觉报警

交互需求

功能开启/关闭

1.上电默认开启
2.设置前雷达【区域1-12】报警音开关,允许驾驶员开启/关闭前雷达报警音
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功能激活

1.视觉提示:根据报警触发策略显示红色、橙色、黄色、绿色颜色块,如图所示:
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2.听觉报警:根据报警触发策略进行声音报警,报警频率:1HZ、2HZ、4HZ以及持续报警
3.当障碍物距离不再发生变化时,听觉报警将在提示X【可标定】秒之后,变为静音;当距离再次变小时,报警声音将恢复

功能抑制

当存在以下条件之一时,PDC功能将受抑制:
1.车速不满足条件【0-15km/h】
2.挡位处于P挡

功能中断/退出

当存在以下条件之一时,PDC功能将中断/退出:
1.车速不满足条件【0-15km/h】
2.挡位处于P挡

功能故障

1.当功能出现故障时,文字提示"超声波雷达功能故障"

性能要求

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Vivado2023是一款集成开发环境软件,用于设计和验证FPGA(现场可编程门阵列)和可编程逻辑器件。对于使用Vivado2023的用户来说,license是必不可少的。 Vivado2023的license是一种许可证,用于授权用户合法使用该软件。许可证分为多种类型,包括评估许可证、开发许可证和节点许可证等。每种许可证都有不同的使用条件和功能。 评估许可证是免费提供的,让用户可以在一段时间内试用Vivado2023的全部功能。用户可以使用这个许可证来了解软件的性能和特点,对于初学者和小规模项目来说是一个很好的选择。但是,使用评估许可证的用户在使用期限过后需要购买正式的许可证才能继续使用软件。 开发许可证是付费的,可以永久使用Vivado2023的全部功能。这种许可证适用于需要长期使用Vivado2023进行开发的用户,通常是专业的FPGA设计师或工程师。购买开发许可证可以享受Vivado2023的技术支持和更新服务,确保软件始终保持最新的版本和功能。 节点许可证是用于多设备或分布式设计的许可证,可以在多个计算机上安装Vivado2023,并共享使用。节点许可证适用于大规模项目或需要多个处理节点进行设计的用户,可以提高工作效率和资源利用率。 总之,Vivado2023 license是用户在使用Vivado2023时必须考虑的问题。用户可以根据自己的需求选择合适的许可证类型,以便获取最佳的软件使用体验。
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