功能需求文档-泊车距离控制PDC

功能概述

泊车距离控制(Parking Distance Control)，简称PDC，其功能表现为在车辆低速行驶过程中，探测其周围障碍物，并当车辆靠近障碍物时为驾驶员提供警告信息

报警区域

其中：
1、2区域对120cm内的障碍物进行报警；15、16对150cm内的障碍物进行报警；其他区域对60cm内的障碍物进行报警

设计运行范围

无ODD限制

功能场景

支持所有可反射超声波的障碍物，典型障碍物有：圆柱/方柱、墙体、栅栏、石墩、杆、马路牙等；此外，也支持各类交通参与者，例如：行人、骑行者、三轮车、汽车等

功能需求

1.速度要求：0-15km/h
2.挡位要求：报警区域分为16个子区域，不同子区域对于挡位的要求存在差异，如下：

3.报警触发：包括视觉报警和听觉报警，相关逻辑如下：
——视觉报警：

——听觉报警：

备注：N挡情况下，仅支持视觉报警，不支持听觉报警

交互需求

功能开启/关闭

1.上电默认开启
2.设置前雷达【区域1-12】报警音开关，允许驾驶员开启/关闭前雷达报警音

功能激活

1.视觉提示：根据报警触发策略显示红色、橙色、黄色、绿色颜色块，如图所示：

2.听觉报警：根据报警触发策略进行声音报警，报警频率：1HZ、2HZ、4HZ以及持续报警
3.当障碍物距离不再发生变化时，听觉报警将在提示X【可标定】秒之后，变为静音；当距离再次变小时，报警声音将恢复

功能抑制

当存在以下条件之一时，PDC功能将受抑制：
1.车速不满足条件【0-15km/h】
2.挡位处于P挡

功能中断/退出

当存在以下条件之一时，PDC功能将中断/退出：
1.车速不满足条件【0-15km/h】
2.挡位处于P挡

功能故障

1.当功能出现故障时，文字提示"超声波雷达功能故障"

性能要求