通信原理之数字调制原理

通信原理系列文章：

通信原理之幅度调制（线性调制）

通信原理之角度调制(非线性调制)

通信原理之模拟调制系统信号的抗造性能

1、二进制数字调制原理

1.1、2ASK（振幅键控） 和 2FSK（频移键控）

1.1.1、振幅键控

   振幅键控，是用基带信号控制载波的幅度变化来传递数字信息的。在2ASK信号中，载波的幅度变化只有两种状态，通常用振幅A和0的载波分别表示1、0码。产生方法有两种：

• 通过数字基带信号 $s(t)$ 和 载波 $c(t)$ 相乘即可产生 $e_{2ASK}(t)$ 信号。
        $e_{2ASK}(t)=s(t)cos{w}_{c}t$

• 采用键控法，数字基带信号 $s(t)$ 通过开关电路，控制载波源的接通或断开，由此产生2ASK信号，也称为通断键控（缩写为OOK）。

1.1.2、频移键控

   频移键控，是利用载波的频率变化来传递信息的。其产生方法有两种：

• 模拟调频法
• 键控法，在二进制基带信号 $s(t)$ 的控制下，通过开关电路，对两个不同频率的独立载波源 $cos{w}_{1}t$、$cos{w}_{2}t$ 进行选通，频率为 $f_1$ 的载波表示1码，频率为 $f_2$ 的载波表示0码。

      $e_{2FSK}(t)=s_1(t)cos{w}_{1}t+s_2(t)cos{w}_{2}t$

显然，2FSK可看成是两个不同载频的2ASK的叠加。其中 $s_1(t)$ 和 $s_2(t)$ 都是单极性基带信号，只是对应1、0码的电平取值相反。

1.1.3、解调

   数字已调信号的接收机，由“带通滤波器–解调器–抽样判决器” 组成。2ASK信号的解调由包络检波法和相干解调法。

   2ASK包络检波的各点波形，在不考虑噪声时，a点的信号就是2ASK信号，经全波整流器后为b点波形，后经低通滤波器后恢复出单极性基带信号是 s(t) c点波形。最后抽样判决器对c点的s(t) 波形进行抽样，并设置一个判决门限和判决、调制规则，若样值大于判决门限则判为1码否则为0码。这样就再生出了原来的数字信息。

   对于2FSK的解调，可以分解为2路 2ASK信号的解调，因此也有 包络检波和相干解调法。

示例，画出2FSK包络检波各点波形，对应的调制规则为 $f_1=3R_B$ 对应 1 码，$f_2=R_B$ 对应 0 码。这意味着 $f_1$ 在一个码元内是3周载波，$f_2$ 在一个码元内是1周载波。

c 点波形和 d点波形，这里抽样判决器直接比较样值的大小，可以不用设置门限。判决规则与调制规则相呼应，当$S_1>S_2$ 时判为 1 码，当 $S_1\le S_2$ 时判决为 0 码。

1.2、2PSK（相移键控） 和 2DPSK

1.2.1、2PSK的产生

   2PSK 是利用载波的不同相位来传递信息的。通常用相位 ${\psi }_n=\pi$ 丢应1码，相位 ${\psi }_n=0$ 对应 0 码，也可以用相反的方式来表示。2PSK 可以用键控法来产生，也可以用模拟相乘法来产生。

1.2.2、2PSDK的解调

   2PSK的解调只能通过相干解调法，不能使用包络检波法，因为信息是加载在载波的相位上，而载波的振幅不变。

注意：d点波形是经过相干解调后恢复的双极性基带信号，这里之所示是双极性是因为2PSK在调制时采用的是用双极性基带信号作为控制信号的。并且在实际的2PSK的载波恢复中，存在180度的载波相位模糊（如下图中b点红色波形所示），最终会导致 1 码错判为 0 码，0 码错判为 1 码，这种现象称为倒π现象，也叫反相工作。这是2PSK存在的问题，其主要原因是 2PSK是用固定的载波相位来表示信息的，如同上一章介绍的绝对码概念，因而 2PSK 也被称为 绝对调相，容易受到设备初始状态不确定性的影响，解决方法可以用相对码/差分码的概念，采用差分移相键控 2DPSK。

1.2.3、2DPSK（差分相移键控）

   2DPSK是利用前后相邻码元的载波相对相位表示信息。

      $\Delta \phi ={\phi }_n-{\phi }_{n-1}=\{\begin{array}{cc}0\to "0"& \\ \pi \to "1"& \end{array}$
如图所示，设发送码元为 1 0 1,1 码表示本码元的出现位与前一个码元的出现位的相位差为 $\pi$，0 码表示本码元的出现位与前一个码元的出现位的相位差为 $0$。

如果将 $a_n$ 序列进行差分编码，编码规则是 $b_n=a_n⨁b_{n-1}$。

此时若对序列 $b_n$ 进行绝对调相，则可以得到 1DPSK。这给我们一种启示，先进行 差分编码 ，把绝对码变换成相对码，然后进行绝对调相 即可得到 2DPSK信号。

1.2.4、2DPSK信号的解调

   解调是调制的逆过程，有两种方法：2DPSK相干解调+码反变换（差分译码）法和2DPSK差分相干解调（相位比较法）。
1）、2DPSK相干解调+码反变换（差分译码）法
   先将 2DPSK 先进行2PSK相干解调，输出的相对码进行进行差分译码还原为绝对码。这种方法称为 2DPSK相干解调+码反变换（差分译码）法。

2DPSK解调过程对应的波形如下所示：

注意：解调的过程虽然也会发生相位模糊现象，但是因为进行差分译码的规则也等于他们取反的模二加算法，即 $1⨁0=0⨁1$，$1⨁1=0⨁0$，故差分译码后的绝对码不会发生反相工作现象，从而消除了相位模糊带来的影响。

2）、2DPSK差分相干解调（相位比较法）
   对收到的2DPSK信号，直接利用前后相邻码元的载波相对相位差，即可恢复出原来的发送序列，这种方法构造的解调方法称为相位比较法。

下面通过各点的波形来说明相位比较法的工作原理。

注意：这里延时一个码长 $T_B$ 的作用是，将前一个码元延时到当前码元的时间段内，以便进行相位比较。
相乘器的作用是相位比较，相乘的结果反映了前后码元的载波相位差，因此抽样判决后恢复的是原始的数字信息 $a_n$，后面无需再需要差分译码。

3)、多种数字调制方法的对比

   二进制已调信号的表达式，都可以表示为基带信号 $s(t)$ 和载波 $cos{w}_{c}t$ 相乘。
      $e(t)=s(t)cos{w}_{c}t$
当基带信号 $s(t)$ 为 单极性 时，已调信号 $e(t)$ 是 2ASK；
当基带信号 $s(t)$ 为 对应绝对码$a_n$的双极性码 时，已调信号 $e(t)$ 是 2PSK；
当基带信号 $s(t)$ 为 对应相对码$b_n$的双极性码 时，已调信号 $e(t)$ 是 2DPSK；
2FSK信号，可以分解成两个不同载频的2ASK信号的叠加，也正因此在解调时，无需设置专门的门限。
      $e_{2FSK}(t)=s_1(t)cos{w}_{1}t+s_2(t)cos{w}_{2}t$

2、二进制数字已调信号的功率谱密度

2.1、分析方法

   接收机中解调器前面的带通滤波器BPF的作用是传信号滤噪声，它允许已调信号顺利的通过达到解调器的输入端，而将噪声进行带外滤除。即我们设计滤波器的依据是，根据已调信号的频谱特性，但因已调信号是随机信号，故需要通过功率谱(Power Spectral Density,PSD)密度来进行分析，获得带宽 B 和载波分量$f_c$ 等信息。具体分析方法，可以借助于 基带信号的功率谱，对于2ASK利用单极性基带信号的功率谱，对于2PSK利用双极性基带信号的功率谱，2FSK可以看成两个2ASK信号的叠加。

2.2、2ASK/2FSK的功率谱

   设 $P_s(f)$ 是单极性基带信号的功率谱，基带带宽是 $f_B$ ，数值上等于码元速率 $R_B$ 。

由于2ASK是用单极性基带信号 $s(t)$ 控制载波的振幅变换，所以 2ASK信号的功率谱是 单极性基带信号功率谱的线性搬移。
      $e$