自动控制原理笔记-频率响应法-开环频率特性与闭环系统性能的关系

目录

低频段：

中频段：

高频段：

“三频段” 归纳：

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“三频段” 概览

低频段 (第一个转折频率ω1之前的频段) à影响稳态性能

中频段 (ω1 ~ 10ωc) à动态性能：快速性和平稳性

高频段 (10ωc 以后的频段)  à抗干扰能力

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低频段：

低频段:第一个转折频率之前的频段

低频段及其延长线频率特性近似为：

低频段反映了系统的稳态性能（越高、越陡则越准）！

确定开环增益K的方法（★）

方法(I) w=1时：

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中频段：

中频段:  Wc附近的频段

中频段应以-1斜率过0dB线，且保持一定宽度

 

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高频段：

高频段：幅频特性曲线中频段以后的区段

高频段反映了系统的抗扰能力。

Bode图曲线越低，增益越小，抗干扰能力越强。

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 “三频段” 归纳：

低频段 (第一个转折频率ω1之前的频段) à影响稳态性能

中频段 (ω1 ~ 10ωc) à动态性能：快速性和平稳性

高频段 (10ωc 以后的频段)  à抗干扰能力