直流电机驱动PWN 前面都是沙县小吃,这里才是满汉全席 直流电机是一种电能转化成机械能的装置 直流电机有两个电极 当电机正接 电机正转 当电机负接 电机倒转 电机还有步进电机 舵机 无刷电机 空心杯电机 因为电机是一个大功率器件并不太好直接接在IO端口上所以我们有以下两种方式 H桥 PWM 频率=1/Ts 占空比=Ton/Ts 精度=占空比变化步距 PWM脉冲宽度调制 在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需的模拟参量