【【萌新的STM32学习-13之GPIO寄存器的用法】】

萌新的STM32学习-13之GPIO寄存器的用法

从外部来看我们有很多个GPIO 分为ABCDEF等等
每个GPIO都有16个引脚 每个引脚的名字是PA0到PA15
这是外部的看法
对于内部 引脚自然会有引脚的功能传入的模式 状态 频率 等 那么我们就用剩下的内部的七个寄存器来搞定各个引脚的功能
第一个寄存器32位的分为CRL和CRH 各控制了PA0带PA7 或者是PA8 到PA15
因为我们工作模式多 所以设置了每4位来确定一个引脚的工作模式和速度 16x4=64 所以就需要2个32位的寄存器

下面是对这些总的一个总结
在这里插入图片描述
我们不仅需要注意传递进来的配置模式和频率
还需要注意是否是上拉还是下拉 这是由Px0DR这个寄存器决定的
在这里插入图片描述
ODR是端口输出寄存器 
它和IDR寄存器的用法是一样的 表示端口输出的是多少

IDR寄存器用来控制输入数据的寄存器
这个寄存器是用来只读的 比如说我们的整个寄存器名字是GPIOB-IDR 如果这个寄存器的名字是IDR0是1的话那就表示 PB0是1

BSRR是一个只写寄存器
在这里插入图片描述
为什么有了 ODR 寄存器,还要这个 BSRR 寄存器呢?我们先看看 BSRR 的寄存器描述,
首先 BSRR 是只写权限,而 ODR 是可读可写权限。BSRR 寄存器 32 位有效,对于低 16 位(0-
15),我们往相应的位写 1(BSy=1),那么对应的 IO 口会输出高电平,往相应的位写 0(BSy=0),
对 IO 口没有任何影响,高 16 位(16-31)作用刚好相反,对相应的位写 1(BRy=1)会输出低电
平,写 0(BRy=0)没有任何影响,y=0~15。
也就是说,对于 BSRR 寄存器,你写 0 的话,对 IO 口电平是没有任何影响的。我们要设置
某个 IO 口电平,只需要相关位设置为 1 即可。而 ODR 寄存器,我们要设置某个 IO 口电平,
我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值,然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者
某些 IO 口的目的,而 BSRR 寄存器直接设置即可,这在多任务实时操作系统中作用很大。BSRR
寄存器还有一个好处,就是 BSRR 寄存器改变引脚状态的时候,不会被中断打断,而 ODR 寄
存器有被中断打断的风险。

ODR和BSRR寄存器控制输出有什么区别
使用ODR在读和修改访问之间产生中断时,可能会发生风险 
BSRR则无风险

我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值,然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些 IO 口的目的,而 BSRR 寄存器直接设置即可
ODR修改: 读->改->写
BSRR修改 :   写 
建议大家使用BSRR寄存器来控制输出

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