基于PWM方波的蜂鸣器，马达，风扇实验

pwm.h:

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

#include "stm32mp1xx_tim.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"

//蜂鸣器初始化
void beep_init();
//风扇初始化
void fan_init();
//马达初始化
void monitor_init();
#endif

pwm.c:

#include "pwm.h"

//蜂鸣器初始化  PB6---->TIM4_CH1
void beep_init()
{
    /********RCC章节********/
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);//使能GPIOB组控制器
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<2);//使能TIM4组控制器
    /********GPIO章节********/
    GPIOB->MODER &= (~(0x3<<12));
    GPIOB->MODER |= (0x2<<12);//MODER寄存器设置为复用模式

    //将PB6引脚设置为TIM4_CH1功能
    GPIOB->AFRL &=(~(0xf<<24));
    GPIOB->AFRL |=(0x2<<24); //AFRL--->AF2

    /********TIM4章节 1000HZ ~ 2000HZ 方波信号********/
    TIM4->PSC =208;
    TIM4->ARR =1000;
    TIM4->CCR1 =700;
    //计数器初始化
    TIM4->CR1 |=(0x1<<7);//设置自动重载计数器预加载使能
    TIM4->CR1 &=(~(0x3<<5));//设置定时器为边沿对齐
    TIM4->CR1 |=(0x1<<4);//设置计数器为递减计数器方式
    TIM4->CR1 |=0x1;//设置计数器使能

    //比较/捕获寄存器模式选择
    TIM4->CCMR1 &=(~(0x1<<16));
    TIM4->CCMR1 &=(~(0x7<<4));//输出比较模式为PWM模式
    TIM4->CCMR1 |=(0x6<<4);
    TIM4->CCMR1 |=(0x1<<3);//设置输出比较寄存器使能
    TIM4->CCMR1 &=(~(0x3));//设置通道为输出模式

    //设置TIM4_CH1通道模式
    TIM4->CCER &=(~(0x1<<3));//配置通道1为输出极性模式
    TIM4->CCER &=(~(0x1<<1));//配置通道1起始电平状态
    TIM4->CCER |=0x1;//配置通道1使能
}
//风扇初始化    PE9---->TIM1_CH1
void fan_init()
{
    /********RCC章节********/
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<4);//使能GPIOE组控制器
    RCC->MP_APB2ENSETR |= (0x1<<0);//使能TIM1组控制器
    /********GPIO章节********/
    GPIOE->MODER &= (~(0x3<<18));
    GPIOE->MODER |= (0x2<<18);//MODER寄存器设置为复用模式

    //将PE9引脚设置为TIM1_CH1功能
    GPIOE->AFRH &=(~(0xf<<4));
    GPIOE->AFRH |=(0x1<<4); //AFRH--->AF1

    /********TIM1章节 1000HZ ~ 2000HZ 方波信号********/
    TIM1->PSC =208;
    TIM1->ARR =1000;
    TIM1->CCR1 =700;
    TIM1->BDTR |=(0x1<<15);//主输出使能
    //计数器初始化
    TIM1->CR1 |=(0x1<<7);//设置自动重载计数器预加载使能
    TIM1->CR1 &=(~(0x3<<5));//设置定时器为边沿对齐
    TIM1->CR1 |=(0x1<<4);//设置计数器为递减计数器方式
    TIM1->CR1 |=0x1;//设置计数器使能

    //比较/捕获寄存器模式选择
    TIM1->CCMR1 &=(~(0x1<<16));
    TIM1->CCMR1 &=(~(0x7<<4));//输出比较模式为PWM模式
    TIM1->CCMR1 |=(0x6<<4);
    TIM1->CCMR1 |=(0x1<<3);//设置输出比较寄存器使能
    TIM1->CCMR1 &=(~(0x3));//设置通道为输出模式

    //设置TIM4_CH1通道模式
    TIM1->CCER &=(~(0x1<<3));//配置通道1为输出极性模式
    TIM1->CCER &=(~(0x1<<1));//配置通道1起始电平状态
    TIM1->CCER |=0x1;//配置通道1使能
    
}
//马达初始化    PF6---->TIM16_CH1
void monitor_init()
{
    /********RCC章节********/
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);//使能GPIOF组控制器
    RCC->MP_APB2ENSETR |= (0x1<<3);//使能TIM16组控制器
    /********GPIO章节********/
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<12));
    GPIOF->MODER |= (0x2<<12);//MODER寄存器设置为复用模式

    //将PB6引脚设置为TIM16_CH1功能
    GPIOF->AFRL &=(~(0xf<<24));
    GPIOF->AFRL |=(0x1<<24); //AFRL--->AF1

    /********TIM16章节 1000HZ ~ 2000HZ 方波信号********/
    TIM16->PSC =208;
    TIM16->ARR =1000;
    TIM16->CCR1 =700;
    TIM16->BDTR |=(0x1<<15);//主输出使能
    //计数器初始化
    TIM16->CR1 |=(0x1<<7);//设置自动重载计数器预加载使能
    TIM16->CR1 &=(~(0x3<<5));//设置定时器为边沿对齐
    TIM16->CR1 |=(0x1<<4);//设置计数器为递减计数器方式
    TIM16->CR1 |=0x1;//设置计数器使能

    //比较/捕获寄存器模式选择
    TIM16->CCMR1 &=(~(0x1<<16));
    TIM16->CCMR1 &=(~(0x7<<4));//输出比较模式为PWM模式
    TIM16->CCMR1 |=(0x6<<4);
    TIM16->CCMR1 |=(0x1<<3);//设置输出比较寄存器使能
    TIM16->CCMR1 &=(~(0x3));//设置通道为输出模式

    //设置TIM4_CH1通道模式
    TIM16->CCER &=(~(0x1<<3));//配置通道1为输出极性模式
    TIM16->CCER &=(~(0x1<<1));//配置通道1起始电平状态
    TIM16->CCER |=0x1;//配置通道1使能
}

main.c:

#include "pwm.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
    int i,j;
    for(i = 0; i < ms;i++)
        for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
    beep_init();
    fan_init();
    monitor_init();
    while(1)
    {
        
    }
    return 0;
}