Ubuntu20.04下解决ROS与Anaconda冲突，取消终端默认base虚拟环境

0. 背景知识

在Ubuntu系统中，存在两个python：python2.7和python3.8（注意这两个版本不可删除，否则Ubuntu系统瘫痪）；装了anaconda后，出现了第三个版本的python3.9。

因此系统中三个版本python：

python2.7
python3.8
anaconda/lib/bin/python3.9

他们的环境别名是：（/usr/bin中见到的软连接）

python2、python3，python

        在最近的ROS-noetic中，需要用python3,但无法用anaconda内的python3，因此，这里需要选python3.8，别名是python3

1. 问题分析

安装 anaconda 后，开启终端默认会激活 anaconda 的 base 环境，命令行前会显示 (base)user@computer:，运行命令默认的 Python 版本就会是 Anaconda 相应的 Python 版本；
    在Terminal里，编译 ROS 的时候，可能会遇到Python版本问题。需要我们需要先退出 Anaconda base 环境，有两种方法：
        方法1：直接用 conda deactivate退出，下次想使用 anaconda 的时候，再执行 conda activate base 进入；
        方法2：通过 conda config --set auto_activate_base false 进行配置 ，这样每次打开终端的时候，就不会自动进入 anaconda base 环境；若想恢复，则执行 conda config --set auto_activate_base true即可。

参考文章：

https://blog.csdn.net/weixin_48345177/article/details/130136718