深度学习(20): Policy gradient & Proximal policy gradient

最新推荐文章于 2022-06-21 20:35:14 发布
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文章标签： python 人工智能 强化学习 深度学习
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本文介绍了强化学习中Policy Gradient的原理，包括基本组件、策略演员、最大化期望奖励的方法，以及如何通过添加基线和合理分配信用来改进策略。文章进一步探讨了从在线策略到离线策略的转换，分析了重要性采样的问题，并提出了PPO（Proximal Policy Optimization）算法，解释了其约束更新策略以及PPO2算法中对策略梯度的限制，以保持行为的稳定性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RL advanced Version

Proximal Policy Optimization（PPO）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Policy gradient review

Basic component

在这里插入图片描述

Policy of Actor

在这里插入图片描述
根据概率分布决定action

在这里插入图片描述

P θ ( τ ) P_{\theta}(\tau) Pθ​(τ):每一个状态序列发生的几率

  • 却决于environment得observation，一般无法控制
  • P θ （ α ∣ S t ） P_{\theta}（\alpha\mid S_t） P
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weixin_51182518
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