STM32学习之GPIO输入输出（原理+实战）

望闻问嵌

已于 2025-04-04 23:34:04 修改

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分类专栏： # SoC 文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

于 2025-04-04 12:41:37 首次发布

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最近一段时间使用单片机外设比较频繁，尤其是GPIO使用更为常见，今天就从GPIO的原理和实战这两个方面进行介绍。

1.GPIO参数

GPIO的使用会先配置它的参数，有4个，即端口、模式、速率和PIN脚，在STM32的头文件中定义了GPIO结构体，来配置后面三个参数。

1.1 端口和引脚

GPIO 端口是一组 GPIO 引脚的集合，在硬件层面，它是芯片上的一个物理单元，将多个相关的 GPIO 引脚组合在一起进行管理。每个端口通常由多个连续编号的引脚组成，不同的微控制器或开发板上，端口的数量和每个端口包含的引脚数会有所不同。例如，在 STM32 系列微控制器中，常见的有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 等多个端口，每个端口一般包含 16 个 GPIO 引脚。

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */

GPIO 引脚是 GPIO 端口中的具体连接点，是芯片与外部电路进行信号交互的物理接口。每个引脚可以独立地配置为输入或输出模式，以实现不同的功能。例如，一个引脚可以连接到一个按键，用于检测按键的按下或释放状态（输入模式）；也可以连接到一个 LED 灯，用于控制 LED 的亮灭（输出模式）。

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */

1.2 模式

模式类型	模式名称	原理	特点	应用场景
输入模式	浮空输入	引脚不接上拉或下拉电阻，直接与外部信号相连，电平完全取决于外部信号	易受干扰，电平不稳定	外部信号源已处理好上拉或下拉的情况，如特定传感器
	上拉输入	内部通过上拉电阻连接电源，无外部信号时引脚为高电平，外部低电平可拉低引脚	抗干扰能力较强	按键检测，按键按下拉低电平
	下拉输入	内部通过下拉电阻连接地，无外部信号时引脚为低电平，外部高电平可拉高引脚	抗干扰能力较强	按键检测，按键按下拉高电平
	模拟输入	引脚绕过数字输入缓冲器，直接连接片上 ADC 模块以采集模拟信号	可精准采集模拟量	温度、压力等传感器的模拟信号采集
输出模式	推挽输出	由 P 沟道和 N 沟道 MOS 管组成推挽结构，分别控制高低电平输出	能提供较大驱动电流	直接驱动小功率负载，如 LED 灯
	开漏输出	仅用 N 沟道 MOS 管，低电平导通接地，高电平为高阻态，需外接上拉电阻	可实现线与功能	I2C 总线通信
	复用推挽输出	GPIO 配置为复用功能，采用推挽输出，信号由片上其他外设控制	信号由外设决定	定时器的 PWM 信号输出
	复用开漏输出	GPIO 配置为复用功能，采用开漏输出，信号由片上其他外设控制，需外接上拉电阻	可实现线与功能且信号由外设控制	I2C 接口的 SDA 和 SCL 线

GPIO输入输出模式各四种，通过枚举的方式进行选用：

typedef enum
{
  GPIO_Mode_AIN = 0x0,         // 模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,        // 下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,        // 上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,     // 开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,     // 推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,      // 复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18       // 复用推挽输出
} GPIOMode_TypeDef;

1.3 速度

GPIO引脚的速度。在微控制器中，GPIO 引脚的速度设置会影响其输出信号的切换速度，注意是输出速度，输入模式下，配置了这个速度也是无效的。

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

2. GPIO寄存器

主要对某个端口的某个pin脚进行拉高拉低的操作。

寄存器名称	英文全称	功能	寄存器位分布	使用示例
CRL	Port Configuration Register Low	配置 GPIO 端口低 8 位引脚（Pin0 - Pin7）的工作模式和输出速度	每个引脚用 4 位配置，如 Pin0 由第 0 - 3 位控制，Pin1 由第 4 - 7 位控制	将 Pin2 配置为推挽输出且速度为 10MHz，设置对应 4 位为 0x01
CRH	Port Configuration Register High	配置 GPIO 端口高 8 位引脚（Pin8 - Pin15）的工作模式和输出速度	每个引脚对应 4 位确定模式和速度	将 Pin10 配置成浮空输入模式，设置对应 4 位为 0x04
IDR	Port Input Data Register	在引脚为输入模式时，读取引脚电平状态（高或低）	32 位寄存器，每位对应一个 GPIO 引脚，第 0 位对应 Pin0，第 1 位对应 Pin1	读取 Pin3 输入状态，检查第 3 位，1 为高电平，0 为低电平
ODR	Port Output Data Register	在引脚为输出模式时，设置引脚输出高或低电平	32 位寄存器，每位对应一个 GPIO 引脚	让 Pin5 输出高电平，将第 5 位置 1
BSRR	Port Bit Set/Reset Register	单独设置或清除 GPIO 端口的某一位	低 16 位（第 0 - 15 位）用于设置引脚，高 16 位（第 16 - 31 位）用于清除引脚	将 Pin7 设置为高电平，向第 7 位写 1；清除为低电平，向第 23 位写 1
BRR	Port Bit Reset Register	专门清除 GPIO 端口的某一位	低 16 位，每位对应一个 GPIO 引脚	将 Pin9 清除为低电平，向第 9 位写 1
LCKR	Port Configuration Lock Register	锁定 GPIO 端口的配置，锁定后下次复位前无法修改	第 0 - 15 位对应 Pin0 - Pin15 的锁定状态，第 16 位是锁定键	锁定 Pin4 配置，按特定锁定序列操作

tyedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

3. 项目实战

3.1 基本步骤

第一步：开启GPIO时钟
第二步：配置GPIO参数
第三步：GPIO初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);