【SoC基础】第3节：单片机组成和原理

📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨
📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】
📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍 收藏 ⭐不迷路🙉
📢：内容若有错误，敬请留言 📝指正！原创文，转载注明出处

---

1、单片机组成

1.1 CPU

CPU（Central Processing Unit，中央处理器）
计算机的核心设备是CPU，同样这也是单片机的核心部件。
从结构来看：CPU就是一块超大规模集成电路，CPU的本质就是电路。
从功能来看：兼具运算和控制的功能
CPU主要包括以下三个部分：运算器，寄存器和控制器，不包括内存。
运算器：数据运算，比如加减乘除取余等运算
控制器：控制CPU的运行，读取指令代码，解码并执行指令
寄存器：临时存储，外部数据进入到cpu的时候，暂时存储在寄存器中
总结：
（1）CPU = 运算器 + 控制器
（2）CPU = ALU + cache + Bus（总线）
（3）CPU = 汇编指令 + 寄存器

1.2 ROM和RAM

这两个共同构成单片机的存储体系
（1）ROM（read only memory，只读存储器），意思是只能读不能写，表示程序运行时只能通过程序自己本身的操作去读而不能写。单片机中用来存储用户烧录的程序的器件就是ROM，烧录的过程其实就是在写ROM，但是程序运行时是不能修改ROM的内容；单片机中程序平时是存储在ROM中，运行时由ROM直接供给CPU。单片机中的ROM一般是Flash（闪存），有些地方会看到叫flash memory；。ROM就有点类似于仓库，用来存储程序代码，ROM有点像外存的概念，但是并不完全相等。主要是因为计算机系统有不同的设计方法，譬如PC机和单片机的设计就不相同。PC机中有外存、没有ROM，单片机中有ROM、没有外存。
（2）RAM（random access memory，随机访问存储器）。从物理上来讲，RAM主要分为SRAM和DRAM，单片机中一般都使用SRAM，嵌入式SoC和PC机中用的都是DRAM。
（3）ROM和RAM的协同工作方式：ROM用来存储用户写好、编译好的程序，运行时CPU直接从ROM中读取一条一条的指令来运行，指令运行过程中产生的临时数据放在RAM中。所以基本可以理解为：ROM是单片机用来放程序，RAM用来放数据。
计算机系统中的内存与外存理解
内存：内存和CPU接轨比较紧密，可以被CPU直接访问，内存可以按照字节为单位来随机访问、程序运行时离不开内存、程序中的变量都是定义在内存中的。内存受限于物理技术和成本，容量比较小而贵；内存速度比外存快很多，CPU的速度比内存的速度快好多。内存就是内存条、CPU里面的存储器。
外存：外存和CPU之间比较远，外存不可以被CPU直接访问，外存一般以块为单位来访问，不能以字节为单位随机访问。外存容量大而便宜，外存速度比内存慢好多，比如：硬盘、U盘、SD卡。

1.3 外设和内部外设

外设就是单片机外围电路，如下设备是必须的：
（1）晶振。单片机是一个同步设备，其需要一个同步的时钟，需要时钟发电进行触发，满足两个条件：1.需要电；2.需要晶振
（2）复位电路
（3）电源供电电路
（4）USB下载电路

内部外设：
（1）外设英文叫peripheral，全程为外部设备。属于单片机中的模块
（2）单片机中除了三大部件（CPU、IO引脚、存储器）外，还有一些别的东西，譬如串口控制器、譬如I2C控制器等····这些东西就叫外设。
（3）早期单片机功能很弱小，不具备很多功能（譬如中断功能、譬如串口通信功能），那我们用单片机做产品，只能外部扩展一些专用芯片（中断控制有中断控制器芯片，串口通信我们有串口通信芯片）来和单片机结合（做到一块电路板上用导线连接）起来工作。这种产品设计中核心部分就是单片机，外部配合的这些专用芯片就是外部设备，简称外设。
（4）后来随着半导体工业发展进化，集成电路的集成能力变强大了，我们干脆就把一些常用的外设直接集成到单片机里边去了。所以单片机里边就有了一些原来被称为外设的东西，但是叫法名称还是沿用了开始的名称。
（5）为区分外设，将集成到单片机里边的外设叫做内部外设；还有外部外设，就是至今仍然没有集成到单片机内部，还在外部的那些外设。

总结

单片机通常由中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、定时器/计数器、中断系统等部分组成，以下是具体介绍：

组成部分	主要构成	功能
中央处理器（CPU）	运算器、控制器	运算器用于进行算术和逻辑运算；控制器负责指令的读取、译码和执行，控制单片机各部分协调工作
存储器	程序存储器（ROM）、数据存储器（RAM）	程序存储器用于存储程序代码和常数等；数据存储器用于存储程序运行过程中的变量、中间结果等数据
输入输出接口（I/O接口）	并行I/O口、串行I/O口	并行I/O口可实现多个数据位的同时输入输出，用于连接并行设备或进行简单的数字信号输入输出；串行I/O口用于实现数据的串行传输，可连接串口设备，如串口通信模块、传感器等
定时器/计数器	定时器、计数器	定时器用于产生精确的时间间隔，可用于定时控制、时钟节拍等；计数器用于对外部事件进行计数，可用于测量脉冲个数、频率等
中断系统	中断请求源、中断控制器	中断请求源可在特定事件发生时向CPU发出中断请求，如外部设备请求数据传输、定时器溢出等；中断控制器负责管理和处理中断请求，决定是否响应中断以及响应的优先级等
总线	地址总线、数据总线、控制总线	地址总线用于传输地址信息，指定要访问的存储器单元或I/O设备；数据总线用于在各部件之间传输数据；控制总线用于传输控制信号，协调各部件的工作时序和操作

部分单片机还可能包含模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）、看门狗定时器等其他功能模块，以满足不同应用场景的需求。

2、工作原理

2.1 结构框图

单片机的结构框图如下图所示，框图中的方块是组成部件、箭头表示总线Bus；CPU（绿色部分）处于单片机系统的核心位置，外围模块都通过总线和CPU进行关联，而模块之间一般不直接相连；IO其实就是芯片上的引脚，不同的单片机型号有不同的IO数量和定义。其中的SRAM和闪存都是内部存储器。

CPU总线：包括地址总线和数据总线
CPU通过地址总线寻址，然后通过数据总线与外部设备互换信息。
地址总线的位数决定CPU寻址范围；
数据总线的位数决定CPU单次通信能交换的信息数量；
总线的速度决定CPU和外设互换信息的速度。
CPU总线注意：
1) CPU的地址总线位数和数据总线位数可以不同（典型代表就是51单片机，地址总线16位，数据总线8位），但是一般都相同。
2) CPU的位数指的是数据总线的位数。
3) 32位CPU寻址的范围是4G（2的32次方），所以最多支持4G内存；
4) 数据总线是32位的，所以内存是32位的好，所以编程最好用int···

（1）CPU通过总线从存储器取出指令到内部，然后译码（运算器完成），然后执行（控制器完成）
（2）一条指令包括：指令码+数据
（3）执行指令反应为一个控制操作（控制器完成）或者一个数学运算（运算器完成）
（4）给单片机编程其实就是给CPU写指令序列

单片机统一的时钟节拍
（1）这里有一个概念叫：同步。同步就是好多个独立的部分按照同一个节奏步调来动，以此来实现一个配合。
（2）和同步相对的一个概念叫异步，异步就是各自干各自的。
（3）单片机的各个模块之间是同步工作的，CPU和存储器和IO和单片机中其他东西这些模块之间通过一个统一的节拍来同步工作，这个统一节拍就是单片机的时钟。
（4）这个时钟节拍对单片机很重要，单片机内部在一个时钟节拍中只能做一件事情。所以单片机要发现一些变化或者做一些事情，最小的时间单位就是1个时钟节拍。单片机的时间单位都是时钟节拍的整数倍。
（5）单片机中的CPU、存储器、IO等都是以时钟节拍为动作节拍的，所以单片机是一个同步系统。
（6）时钟周期的长度（时钟节拍的快慢）影响了单片机的速度，所以这个时钟就叫做单片机的主频。主频越高性能越高，一般PC的主频都是2G多3G多，51单片机的主频MHz级别。一般手机CPU的主频也在1G-2G左右。一般高级单片机如STM32的主频在百MHz级别。

管脚定义
(1)电源等管脚、单片机上面有一些管脚是用来支持单片机工作的，譬如VCC和GND、RST等，这些引脚和编程无关，程序也无法操控这些引脚。
(2)IO端口。IO端口是单片机和外部电路进行交互的窗口，外部电路通过IO向单片机内部输入(input)信息，单片机通过IO端口向外部输出(output)信息。单片机中大部分的引脚都是IO（P开头的引脚都是IO），将来单片机内部的程序运行就会通过操作这些IO来和外部电路交互，从而实现程序目的。
(3)管脚复用。普通引脚是一个引脚只有一个名字，一种作用；有些引脚有2个名字（譬如P3.0/RxD），这种引脚就有2种作用（意思不是说这个引脚可以同时做2件事情，而是说这个引脚在不同的时候可以工作在不同的2种模式下），可以通过软件编程让这个引脚在某个时间工作在某种模式下。一个引脚的2种模式之间没有关联，配置工作在A模式下则和B模式一点关系都没有。
为什么要管脚复用？纯粹是为了省引脚。

单片机编程
一般步骤
1. 明确需要实现的功能
2. 分析器件电路原理图，包括：目标器件的工作原理；相关模块的电路连接；控制其工作的IO端口。

GPIO介绍
GPIO(general purpose input output)是通用输入输出端口的简称，又叫IO端口。可以通过软件来控制其输入和输出。其实就是上述描述的RAM寄存器的外部引脚。输出高低电平来控制外部设备。
GPIO是如何工作的？
图所示，单片机（MCU）内的CPU与外接设备之间是通过寄存器进行控制信号的传输的，而这些寄存器的外在形式就是引脚，引脚连接着内部的寄存器和外部的设备，比如LED；通过驱动器将寄存器某一位上的0或是1转换为电平信号，也就是0或是+5进行输出。途中的寄存器指的是RAM（而不是ROM），每一个地址都是8位的。

51单片机上的引脚
如上图所示，单片机的引脚一共有40个。分类：
2.1电源引脚：GND和VCC（电源正极）
2.2晶振引脚：XTAL1、XTAL2
2.3复位引脚：RST/VPD
2.4下载引脚：TXD、RXD
2.5GPIO引脚：Px.x端口。GPIO占用了芯片大部分的引脚，共达32个，分为了4组，P0端口、P1端口、P2端口、P3端口，每组有8个引脚，引脚通过驱动器放大电路，传给IO端。

2.2 最小系统

概念：能使单片机工作的最简单的电路统称为单片机最小系统，参考数据手册的说明。

单片机最小系统的构成：
1.晶振电路：提供时钟给单片机工作。一般使用12MHz的晶振，便于计算机器周期的时间；11.0592M适合串行通信，这个时候的波特率误差为0，而12MHz会产生误差。
2.复位电路：提供系统复位操作，当系统出现运行不正常或者死机等情况时，可以通过复位按键重新启动系统。
3.电源电路：提供稳定的电压。电压过大会烧毁电路，电压过小又会导致无法启动电路。
4.下载电路：用于烧录程序。现在的笔记本电脑没有RS232接口，所以要使用USB转TTL串口电平芯片来建立PC机和单片机数据传输通路。

MCU、CPU、SOC之间的区别

1. MCU（微控制器）：MCU是一种集成了处理器核心（通常是CPU）、存储器、输入/输出接口和其他外围设备的单芯片系统。MCU平时我们都叫做单片机。

2. CPU：单片机的核心部件。

3. SoC（System on Chip，芯片上的系统。片上系统）：SoC是一种具有集成处理器核心、存储器、输入/输出接口、外围设备以及其他组件（如图形处理器、通信接口等）的单芯片系统。SoC通常用于复杂的计算机系统或移动设备，如智能手机、平板电脑、嵌入式计算机等。SoC是功能更强大和复杂的芯片，它可以运行更多的应用程序和服务，并具有较高的计算和图形处理性能。SoC和CPU的区别：SoC相比于纯粹的CPU，增加了很多外设。
   区别：

4. 功能和复杂性：MCU通常集成了简单的处理器核心和基本的输入/输出接口，适用于简单的控制和处理任务。SoC则是更复杂的芯片，集成了更强大的处理器，多个外围设备以及其他组件，适用于复杂的计算和应用需求。

5. 功耗和实时性：MCU通常被设计为低功耗芯片，且具有较好的实时性能，适用于需要实时响应的控制系统。而SoC的功耗和性能特点会根据具体应用和设计目标的不同有所变化。

6. 应用领域：MCU常用于简单的嵌入式控制应用，如家电、工业控制、传感器等，而SoC更常用于复杂的计算和移动设备，如智能手机、平板电脑等。
   MCU和SoC是不同类型的芯片，MCU主要用于简单的嵌入式控制应用，具有低功耗和实时性能的特点。SoC则是功能更强大和复杂的芯片，适用于复杂的计算和应用需求，如智能手机、平板电脑等。选择使用哪种芯片取决于具体应用和系统需求。

现在能买到的都是SoC，而ARM公司生成的就是纯粹的CPU，没有集成任何的外设。各种外设都是半导体厂商根据需求自己添加的。