IIC通信

1.IIC总线

1. IIC总线是一种串行、半双工总线。
2. IIC总线有两根双向的信号线一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。
3. 主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。
4. IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。

        可以看到在SDA和SCL接了上拉电阻，在空闲时它们是高电平。

1.  IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。
2. 当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生。
3. 每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址(7bit)，且每个器件都可以作为主机也可以作为从机(同一时刻只能有一个主机),总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。
4. IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。

 2.通信过程

1.  主机发送起始信号启用总线  
2. 主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向  
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机  
4. 发送器发送一个字节数据
5. 接收器发送应答信号回应发送器
6.  … … （循环步骤4、5）  
7. 通信完成后主机发送停止信号释放总线

3.IIC总线的寻址方式

      IIC总线上传送的数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据

1. 主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向，'0'表示主机发送数据，'1'表示主机接收数据
2. 总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后再根据第8位将自己定为发送器或接收器 

4.起始信号和停止信号

1. SCL为高电平时，SDA由高变低表示起始信号
2.  SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号  
3. 起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态 停止信号产生后总线处于空闲状态

         起始信号S   终止信号P

 5.字节传送与应答

         IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器即一帧共有9位。ACK为0时，视为有效应答，ACK为1时，视为无效应答。

 6.同步信号

        IIC总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发生变化，时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定。

 7.典型的IIC通信时序

        1.主机向从机发送数据

• 主机先发起始位信号 S 
• 主机再发从机地址 + 0（读写位） 0代表主机向从机发送数据
• 从机发送ACK应答
• 主机向从机发送数据
• 从机发送ACK应答
• 主机向从机发送数据
• 从机发送ACK应答或者非应答
• 主机发起停止信号P

        注：阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送；A表示应答， A非表示非应答，S表示起始信号，P表示终止信号

        2.从机向主机发送数据，主机读数据 

•  主机先发起始位信号 S 
• 主机再发从机地址 + 1（读写位） 1代表从机向主机发送数据
• 从机发送ACK应答
• 从机向主机发送数据
• 主机发送ACK应答
• 从机向主机发送数据
• 主机发送ACK非应答
• 主机发起停止信号P

         注：阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送；A表示应答， A非表示非应答，S表示起始信号，P表示终止信号

        3.主机先向从机发送数据，从机读取数据，然后从机再向主机发送数据，主机读数据  

 注意：这里中间主机再次发送S起始信号，是为了保持占用，防止其他设备抢占。

•  主机先发起始位信号 S 
• 主机再发从机地址 + 0（读写位） 0代表主机向从机发送数据
• 从机发送ACK应答
• 主机向从机发送数据
• 从机发送ACK应答或者非应答
• 主机再次发起始位信号 S 
• 主机再发从机地址 + 1（读写位） 1代表从机向主机发送数据
• 从机发送ACK应答
• 从机向主机发送数据
• 主机发送ACK非应答
• 主机发起停止信号P

         注：阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送；A表示应答， A非表示非应答，S表示起始信号，P表示终止信号

8.IIC、SPI的异同

1 .相同点

• (1)均采用串行、同步的方式。
• (2)均采用TTL电平，传输距离和应用场景类似。
• (3)均采用主从方式工作。

2.不同点

1. (1)IIC为半双工，SPI为全双工。
2. (2)IIC有应答机制，SPI无应答机制。
3. (3)IIC通过向总线广播从机地址来寻址，SPI通过向对应从机发送使能信号来寻址。
4. (4)IIC的时钟极性和时钟相位固定，SPI的时钟极性和时钟相位可调。