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本文详细介绍了SPI协议解析，包括CPOL和CPHA的四种工作模式，并讲解了SPI驱动框架，从设备驱动API、设备树配置到具体实例，如数码管的驱动操作，通过 spi 驱动实现4个数码显示和流水显示。还提供了多个实例，包括设备树配置文件的修改和内核模块的加载与卸载。
1.spi简介
SPI 是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
SPI优点
支持全双工通信
通信简单
数据传输速率快
1）：高速、同步、全双工、非差分、总线式
2）：主从机通信模式
缺点
没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，
所以跟IIC总线协议比较在数据的可靠性上有一定的缺陷。
2.spi协议解析
可以一主机多从机，具体和那个从机通讯通过cs片选决定。
MISO ：主机输入，从机输出
MOSI ：主机输出，从机输入
CLK ：时钟线(只能主机控制)
CS ：片选线
数据传输的四种方式：
CPOL(时钟极性) : 0:时钟起始位低电平 1:时钟起始为高电平
CPHA(时钟相位) ：0:第一个时钟周期采样 1:第二个时钟周期采样
例
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