spi总线驱动

1.spi简介

SPI 是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
 SPI优点
  支持全双工通信
  通信简单
  数据传输速率快
  1）：高速、同步、全双工、非差分、总线式
  2）：主从机通信模式
 缺点
  没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，
  所以跟IIC总线协议比较在数据的可靠性上有一定的缺陷。

2.spi协议解析

可以一主机多从机，具体和那个从机通讯通过cs片选决定。
 MISO   ：主机输入，从机输出
 MOSI   ：主机输出，从机输入
 CLK    ：时钟线(只能主机控制)
 CS     ：片选线

数据传输的四种方式：
CPOL(时钟极性) : 0:时钟起始位低电平      1:时钟起始为高电平  
CPHA(时钟相位) ：0:第一个时钟周期采样    1:第二个时钟周期采样

例如：

CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，

也就是 SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送

是在下降沿。

CPOL=0&#