论文问题详解2：卡尔曼滤波器

1

第一次是跟着B站的视频学习的，做了笔记，但当时思路似乎不太清晰，只是跟着视频做了

之前csdn发的总结也只有部分截图，卡尔曼滤波器在最后一块（这个笔记不太好，只是记录一下链接过程）

(9条消息) 1107DRL合作定位精度_Zn_lunar的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_51339891/article/details/127732590?spm=1001.2014.3001.5502

2.1

第二次又看了这个视频，在goodnote做了更详细的笔记，但因为太详细了，有点乱，放到本文最末尾吧

3

现在跟着下文学习了一遍，结合了第二次在goodnote的笔记，感觉清晰了很多，第二次笔记放在本文最末尾，到时候有对应处可翻着回看（但是大部分对应的我应该都把对应的复制贴在了这次笔记旁边）

(9条消息) 再谈卡尔曼滤波--五大公式_卡尔曼滤波器五个公式_狂奔的飞猪的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/woaizgw/article/details/73648578

 

2.2

后面是第二次的笔记