7、ESP32 中断

ESP32中断配置函数：

        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), function, mode);

• pin 是中断引脚，ESP32 的每个 GPIO 引脚都可以配置为中断触发器，而作为中断引脚通常使用 digitalPinToInterrupt(pin) 将实际的 GPIO 设置为中断引脚。
• function 是每次触发中断时将调用的函数的名称
• mode：第三个参数是模式，有 5 种不同的模式：
  • LOW：引脚低电平时触发
  • HIGH：引脚高电平时触发
  • CHANGE：引脚电平变化时触发
  • RISING：引脚上升沿触发
  • FALLING：引脚下降沿触发

中断实现 GPIO4 引脚变化时，点亮 LED 10s：

#include <Arduino.h>

#define timeSeconds 3  // 亮 LED 时间

const int LED = 2;
const int Sign = 4;

unsigned long now = millis();   // 当前时间
unsigned long lastTrigger = 0;  // 上次时间
boolean startTimer = false;     // 进入中断标志
boolean led_flag = false;       // LED 开关标志位


void IRAM_ATTR detectsMovement()
{
    digitalWrite(LED, HIGH);
    startTimer = true;
    lastTrigger = millis();
}


void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    pinMode(Sign, INPUT_PULLDOWN);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Sign), detectsMovement, CHANGE);      // 设置中断，指定CHANGE模式

    pinMode(LED, OUTPUT);
    digitalWrite(LED, LOW);
}


void loop()
{
    now = millis();

    if((digitalRead(LED) == HIGH) && (led_flag == false))
    {
        Serial.println("LED ON...");
        led_flag = true;
    }

    // 10s 熄灭 LED
    if(startTimer && (now - lastTrigger > (timeSeconds*1000)))
    {
        Serial.println("LED OFF...");
        digitalWrite(LED, LOW);
        startTimer = false;
        led_flag = false;
    }
}

* 中断里不要使用延时函数，函数不执行。