怎么从simulink结构图直接生成传递函数和状态空间方程

首先得标记出系统的输入输出点

配置Linear analysis point

右击连接线（你想设置的点）

如果设置错了，再点一次就取消了

配置好了长这样

 嘎嘎就出传递函数

找 Model Linearizer 这个工具箱

 选红框里的bode图，一画就出来了

把生成的Linsys1，按住鼠标不动拖到 workspase 里面

找到命令行窗口，执行tf(linsys1)，把代码一敲传递函数酷酷往外出

这里是z还是s看你输入输出是连续的还是离散的 

怎么变成状态空间

先把传递函数分子分母写成矩阵的形式

num为传递函数表达式的分子，den为传递函数的分母（也就是状态矩阵A的特征值），数字是依次为s的高次项系数降序排列。

[A, B, C, D] = tf2ss(num, den)，代码一敲矩阵酷酷往外出

同样如果已知A B C D矩阵

[num, den] = ss2tf(A, B, C, D)，代码一敲传递函数酷酷往外出