Simulink模型闭环传递函数导出及Matlab对simulink模型进行频域分析(含实现程序)

目录

前言

1.导出数据基本操作

1.1对to workspace模块

1.2对模型进行设置

 2. 使用Matlab函数估计simulink闭环系统传递函数

2.1函数格式介绍

2.1.1 iddata函数

2.1.2 tfest函数

2.1.3 bode函数和bodeplot函数

2.1.4 bodemag函数

2.2 得到闭环传递函数实现程序

3.频域分析

3.1 bodeplot绘制

3.2 bode绘制

 3.3 bodemag函数绘制

 3.4 注意事项

3.5程序汇总

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前言

之前一直在对模型进行时域分析，后来发现很多文章含频域分析的内容，但是网上又没有开源代码，所以经过自己一番摸索，得到一种不用simulink线性化工具箱绘制频域分析图的方法，并且能利用matlab函数导出模型的闭环传递函数。若有错误，欢迎指导！

关于使用Simulink线性化工具箱对Simulink模型频域分析见上期文章，链接：

MATLAB/Simulink 线性分析工具箱频域分析(手把手教会)_Mr. 邹的博客-CSDN博客_simulink怎么看频域波形图

1.导出数据基本操作

比如以我的悬架模型我例子，我需要判断被动、主动、参考模型的幅频特性，这里我使用to workspace模型将其数据导出到工作区间：

 这里我习惯进行一些设置，方便再工作区间查看和索引：

1.1对to workspace模块

1.2对模型进行设置

 这样simulink模型仿真之后，数据便在工具箱区间这样一目了然显示了：

 2. 使用Matlab函数估计simulink闭环系统传递函数

2.1函数格式介绍

2.1.1 iddata函数

格式：

data = iddata(y,u,Ts)

data = iddata(y,[],Ts)

data = iddata(y,u,Ts,'Frequency',W)

data = iddata(___,Name,Value)

其中，y为输出(即这里的ddxs)，u为输入(即这里的xr)，Ts为采样时间

2.1.2 tfest函数

格式：

sys = tfest(data,np)
sys = tfest(data,np,nz)
sys = tfest(data,np,nz,iodelay)