第一次直观理解单片机中栈的作用

定义局部变量的数组过大导致程序崩溃，程序进入void HardFault_Handler(void)，这让我很疑惑，先附上问题代码

1、static double input[1024]与double input[1024]

此时前者可以正常运行，后者卡死

2、double input[50]与double input[100]

此时前者可以正常运行，后者卡死

问题归宗：

        不用static修饰，小数组可以，大数组不行；而使用static修饰大数组就可以正常使用    

分析问题：

        1、二者的主要区别在于是否使用了static修饰 。

        当static用来修饰局部变量的时候，它就改变了局部变量的存储位置，从原来的栈中存放改为静态存储区。静态变量的存储方式与全局变量一样，都是静态存储方式。

注：对static作用的补充

        C语言中static关键字用法和作用_static在c语言中的作用-CSDN博客

        https://blog.csdn.net/Naiva/article/details/123471473

        C 语言中 static 的作用_static在c语言中的作用-CSDN博客

        static关键字的作用总结_单片机中static关键字的作用-CSDN博客

        

        2、单片机中栈的定义

        在单片机启动文件第一行就对栈的大小进行了定义

        栈的内存分配这段代码的意思是，开辟了一个栈，这个栈的大小是0x00000400也就是1KB的大小，名字为STACK，不初始化，可读可写，2^3=8字节对齐。

        栈区保存的是局部变量，只是当时并没有深入研究它的大小问题。千万不要把栈区当成无止境大小！！堆栈溢出后，程序和参数就会完全乱了套，出现程序重启或者系统崩溃。如果我们定义的局部变量过大是会莫名其妙报错的。如果在特殊情况下真的需要很大的栈区空间，只需来这里进行栈区大小的修改即可。

        如此便可以解释为什么局部变量大数组会出错了，双精度（Double）数据在内存中占用8个字节（64位）；1 KB = 1024 字节 = 1024 ÷ 8 = 128 个双精度数。所以按道理可以极限生成double input [128]，但其中还保存一些系统变量，所以会出现上面的情况（小数组可以，大数组不行）。

注：静态变量和局部变量都是在SRAM中分配，以STM32F103ZET6为例，Cortex-M3内核32位处理器，72M主频，LQFP144封装，片内FLASH容量：512K，片内SRAM容量：64K。

STM32堆栈_area stack-CSDN博客

stm32f103zet6启动文件详解