Halcon3D视觉--点云切割

已于 2024-05-08 21:29:03 修改
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分类专栏： halcon3D视觉 halcon3D 文章标签： 3d
于 2024-03-18 17:55:45 首次发布
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本文介绍了使用Halcon进行3D视觉点云切割的实现过程，包括滤波、拟合和计算等步骤。通过示例代码dome.hdev演示了点云定向切割的功能，并提供了相关辅助函数，如abnormity_filter和DepthMapTransformationPointCloud。最后，文章提到了咸鱼账号tbNick_mtm4n，可能与代码分享或技术支持有关。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

实现效果

显示效果

输出结果（主要用于显示或搭配其他函数实现功能无输出）

代码

主函数：dome.hdev

滤波函数：abnormity_filter

拟合函数：DepthMapTransformationPointCloud

计算函数：pointCloudDirectionalCutting

  • 实现效果

    • 显示效果

    • 输出结果（主要用于显示或搭配其他函数实现功能无输出）

  • 代码

    • 主函数：dome.hdev

    • 咸鱼账号 tbNick_mtm4n

    • 滤波函数：abnormity_filter

    • 咸鱼账号 tbNick_mtm4n

    • 拟合函数：DepthMapTransformationPointCloud

    • 咸鱼账号 tbNick_mtm4n

    • 计算函数：pointCloudDirectionalCutting

    • 咸鱼账号 tbNick_mtm4n

Ikun113344
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8.Halcon3D点云连通域分析-点云聚类算法
linux_huangyu的博客
05-30 531
点云聚类是一种将点云数据进行分组的技术，在三维扫描、计算机视觉和机器人领域中有广泛应用。点云数据由大量的离散点组成，表示了物体或场景的三维信息。点云聚类的目标是将这些离散的点分成不同的组，每个组代表一个物体或场景的一部分。 点云聚类在计算机视觉、三维重建、机器人导航、自动驾驶等领域有广泛应用。例如，在三维场景重建中，通过对点云数据进行聚类分析，可以更有效地识别和分割不同的物体或场景部分。
Halcon 点云处理流程（点云分割、连通筛选、模型位姿变换、三角化）
廷益_飞鸟的博客
03-18 427
Halcon 点云处理（点云分割、连通筛选、模型位姿变换、三角化）
PCL Halcon用平面切点云(一)
weixin_39354845的博客
06-06 1358
分别使用pcl和halcon 实现用平面来切点云，生成一段轮廓。
C++中将halcon的3D模型转为PCL库的点云
qq_19319481的博客
05-10 450
使用C++编译halcon内容时，将halcon的3D模型转为PCL库的点云数据
Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选
最新发布
m0_37302966的博客
07-11 153
Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选
基于halcon的3d点云识别定位
weixin_69381451的博客
11-08 1080
基于halcon的3d点云识别定位
09 Halcon 点云空间定向切割.zip
07-28
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */******************************************************************************** * @文档名称: 3D点云定向切割。 * @作者: HUGO * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-26 * @描述: 该方法支持3DROI创建以及点云定向切割。 ********************************************************************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') *read_image (imageReal, './circle0.tiff') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] ....... * ROI区域 create_drawing_object_rectangle2 (270, 270, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'yellow') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) stop () dev_set_color ('yellow') get_drawing_object_params (DrawID, ['row','column','phi','length1','length2'], GenParamValue) gen_rectangle2 (Rectangle,GenParamValue[0], GenParamValue[1], GenParamValue[2], GenParamValue[3], GenParamValue[4]) detach_drawing_object_from_window (WindowHandle, DrawID) *生成3DROI gen_3d_line (Rectangle, TriangulatedObjectModel3D, CameraParam, Pose, scale, WindowHandle, ObjectModel3D, GenParamValue, m_vloumn)
HALCON的基础运用案例：- 例1- 3D点云的分割
山云的专栏
10-08 1737
在这个例子里面展示了用HALCON的操作函数segment_object_model_3d，来把一个输入的2.5D的3D图像进行分割。这里因为图像是一组圆柱体，有运用了一个物体的判别操作函数：dev_display_fitting_results。然后，自动给出了region的划分。
Halcon 3D 切片法检测物料
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08-20 3951
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04-24 223
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Halcon基于点稀疏度对点云进行降噪程序与数据.zip
06-25
Halcon基于点稀疏度对点云进行降噪
QT/C++ 调用halcon显示点云 ----Halcon3D.zip
04-02
此方法解决了halcon点云显示在QT/c++下显示拖动卡顿等问题
点云切片；点云平面切割
11-23
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Halcon 3D开发
12-25
Halcon 3D开发
源代码--3D点云视觉--Halcon读取点云并且显示3D模型.zip
10-29
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weixin_52005088的博客
03-18 219
【代码】Halcon3D视觉--体积测量。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的并联机器人 抓取
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基于机器视觉halcon启蒙编程——halcon基础3：焊点提取
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11-27 910
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