【嵌入式系统应用第12周实验】---基于FPGA的超声波测距

1.实验环境

硬：AC101-EDA开发板，HC_SR04传感器
软：Quartus ll

2.实验原理

HC-SR04传感器原理

①HC-SR04超声波传感器概述：
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们，它将产生一个输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单！该传感器体积小，易于在任何机器人项目中使用，并提供2厘米至400厘米（约1英寸至13英尺）之间出色的非接触范围检测，精度为3mm。

②HC-SR04超声波传感器引脚：

• VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源

• Trig 引脚用于触发超声波脉冲

• Echo 回声当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比

• GND 用于接地

③HC-SR04超声波传感器工作原理：
当持续时间至少为10 µS（10微秒）的脉冲施加到触发引脚时，一切就开始了。响应于此，传感器以40 KHz发射八个脉冲的声音脉冲。这种8脉冲模式使设备的“超声特征”变得独一无二，从而使接收器能够将发射模式与环境超声噪声区分开。八个超声波脉冲通过空气传播，远离发射器。同时，回声引脚变为高电平，开始形成回声信号的开始。如果这些脉冲没有被反射回来，则回波信号将在38毫秒（38毫秒）后超时并返回低电平。因此38 ms的脉冲表示在传感器范围内没有阻塞。

如果这些脉冲被反射回去，则在收到信号后，Echo引脚就会变低。这会产生一个脉冲，其宽度在150 µS至25 mS之间变化，具体取决于接收信号所花费时间。

HC-SR04的时序图如下

然后，将接收到的脉冲的宽度用于计算到反射物体的距离。这可以通过我们在初中学到的简单的距离-速度-时间方程来解决。

距离=速度x时间，当然温度，以及环境噪声等对实验结果都有影响，因此公式应在不同环境下进行修改

整体测距原理

3.实验设计

模块设计方面

主要分为五个模块：

• trig_driver 输出控制模块：主要负责控制 10μS 持续电平输出，按照系统设计，平均每 1s 先等待 10μS，信号稳定后输出 10μS 持续电平

• echo_driver 信号输入转换：输入信号处理，回响电平输出与检测距离正比，通过计算输出距离数据

• time_counter 计时模块：通过计时给出需要输出电平、数吗管段选位移或进行数据处理的信号

• seg_drver 数码管显示模块：计算得到数码管需要输出的内容并实时显示

• HC_SR_top 顶层模块：将上述模块连接起来，作为系统的顶层模块

项目代码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1F0YsaOJohtgxW_j2f_3VQQ?pwd=9ive
提取码：9ive

系统架构方面

4.实验效果

烧录测试：

5.总结

本次实验的收获就是对于超声波模块有了一定的认识和掌握，也能做到触类旁通，除了用fpga来实现外，用stm32的板子来实现超声波测距也没太大问题。然后本次实验的难点就是数码管模块和串口模块等具体的fpga代码编写，自己一个人写代码从无到有，很难实现，需要网上借鉴参考，进行改进。

6.参考

https://blog.csdn.net/m0_59161987/article/details/130788410?spm=1001.2014.3001.5502