Capl之FlexRay脚本id的大致解读

      了解一段时间的FlexRay协议后，感觉FlexRay就是一个调度表，类似时分多址的形式。
在Capl脚本中，Flexray帧对象frFrame的属性困扰了很久其中关于id这一块上踩了巨坑

数据库中的id构成

Capl脚本中的属性

       和Can/Lin不同，FlexRay的id由三部分组成，在数据库中可以看到是Slot、Base Cycle和Cycle Repetion，但对应到脚本中的属性并没有全部出现。这导致后期我在脚本中去确认数据帧的时候无法定位。

        在多次试错后发现其中的对应关系：
        数据库：                                Capl：

                        slot                                        fr_slotID
                        Base Cycle                           fr_cycleOffset
                        Cycle repetition                     fr_cycleRepetition
其中，slot指的是插槽，对应的是时刻表中的一个位置；Base Cycle类似于一个slot上的时间位置，Cycle repetition就是周期了。

        这里可以把时刻表理解为一个二维坐标系，x轴代表的是slot（插槽），y轴代表的是slot时间位，如果同一个slot上有多个数据帧，那么这些帧就可以理解为动态帧，例如插槽10上有4个帧，周期为4，那么这四个帧的id就是10-0-4，10-1-4，10-2-4，10-3-4，对应坐标轴上就是（10，0）、（10，1）、（10，2）、（10，3），这里的y坐标0、1、2、3就是时间位了。

        那时间位的意义是什么呢？当我们把时刻表理解为一个二位坐标系的时候，每一个周期只会发送y=n（0<=n<64）这条时间线上的所有帧,这个称之为小周期，当所有的数据帧都被发送了一次后，称之为大周期。

在数据库中的时刻表就是这个意思，但X，Y轴的举例可能和我是反的。

数据库中的时刻表

         区分了动态帧和静态帧，这里顺带提一下怎样用脚本发送数据帧。在Can/Lin中可以直接使用output发送，但在flexray中需要将其设置到时刻表中才可以，函数为：

///帧需要提前申明
//动态帧的发送
frOutputDynFrame(DynFrame);  
//静态帧的发送 
frUpdateStatFrame(StatFrame);

         关于里面的字符串处理、属性获取和含义等等还有很多坑，慢慢踩、慢慢聊！新人入坑，如有错误，烦请指正！