汽车通信协议：一文搞懂Flexray通信

已于 2022-04-22 18:04:49 修改
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分类专栏： 通信协议 文章标签： 汽车 网络 自动驾驶
于 2022-04-18 21:52:32 首次发布
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本文详细介绍了Flexray通信协议，包括其时分多址触发方式、物理层的拓扑结构与差分电平、网络组件、通信周期参数及组合、帧结构解析以及总线访问方式。Flexray在汽车电子领域广泛应用，其混合拓扑结构、高效通信周期和灵活的帧结构确保了系统的可靠性和实时性。

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前言：

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一、Flexray介绍

1）Flexray的触发方式

时分多址（Time division multiple access，缩写：TDMA）：相当于发送节点 的时间是确定的，以时间片为单位划分，并周期发送；每个时间片tcycle，可分为4个时间片段，每个片段指定一条报文；
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2）Flexray-物理层

① 拓扑结构
1.点到点拓扑

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2.星型拓扑

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3.被动总线拓扑

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但在实际项目中，一般是混合拓扑结构，不会单独使用其中一种拓扑结构；

② 差分电平图

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Flexray的物理信号基于差分信号传输：
1、当节点发送信号到总线时，Data_0转换成物理电平 ，BP为1.5V，BM为3.5V；Data_1转换成物理电平 ，BP为3.5V，BM为1.5V；
2、当节点采集总线信号时， 通过BP，BM采集总线的物理电平，并求取UBus差分电压:
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③ 网络组件

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除上述结构外，还可能存在拓展结构：CC与BD之间添加总线监控器，即BG，为了防止故障节点在未分配给他们的时隙内出现未经授权的传输（防止故障节点在错误时间访问总线）；

3）Flexray-通信周期

① 通信周期参数

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② 通信周期范围

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③通信周期组合形式

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④ 静态段static segment

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⑤ 动态段dynamic segment

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⑥ 符号窗口symbol window

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⑦ 网络空闲段NIT

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4）Flexray-帧结构

① 帧结构解析

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5）Flexray-总线访问

① 总线访问方式

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② 静态段访问

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③ 动态段访问

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④ 动静态段访问区别

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综上，是我对Flexray的理解，如果有问题，麻烦指出。

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通过这种方式避免了冲突，但是动态部分的时间长度有限，所以如果排在前面的信息比较多，后面的信息可能就分不到发送时间的slot，就只能放弃发送。功能强大了，配置也更灵活了，但成本也上去了。一个技术，它的成本门槛高了，就会阻碍这个技术的大规模输出、推广，没有得到大规模的应用，相对的芯片成本就难以进一步下降，有点马太效应的味道，这也是上图预测FlexRay走不出2020年代的原因之一。这样随着协议的复杂化，通过灵活的配置，可以设计出更安全可靠，而且实时性好的车载通信系统，以满足新的技术要求。
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本文详细介绍了Flexray通信协议，包括拓扑结构、帧结构、总线访问方式等内容，学习完成此文章后，对FlexRay协议将会有基本的了解。
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CAN（Controller Area Network）是一种通信协议，用于在车辆和工业控制系统等应用中的节点之间进行通信。CAN协议使用CAN总线作为通信介质，具有高可靠性和实时性的特点。引用 CAN FD（CAN Flexible Data-rate）是CAN总线的升级版本，继承了CAN总线的主要特性，但提高了数据传输速率和带宽。CAN FD将每帧数据从原先的8字节提高到64字节，并且具备灵活的数据域波特率，最高可达5Mbps。引用 LIN（Local Interconnect Network）是一种用于低成本和低速率网络的串行通信协议。它常用于汽车电子系统中的辅助设备和传感器之间的通信。LIN协议的物理层和链路层都使用CAN，但帧格式是CAN扩展帧，详细规定了29位ID，数据单元为参数组（parameter group）。引用 FlexRay是一种高速、实时性强的串行总线通信协议，主要用于汽车电子系统中的高级驾驶辅助系统和其他关键应用。FlexRay拥有较高的数据传输速率和灵活的通信周期，以及丰富的帧结构和总线访问机制。引用<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [LIN、K、CAN、CAN-FD、FlexRay、Ethernet 、MOST、VAN常见汽车总线简介](https://blog.csdn.net/weiaipan1314/article/details/124008596)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [CAN\CANFD\FlexRay\LIN 一文深度解析常见通信协议](https://blog.csdn.net/qq_43261873/article/details/124035895)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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