汽车通信协议：一文搞懂Flexray通信

已于 2022-04-22 18:04:49 修改
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分类专栏： 通信协议 文章标签： 汽车 网络 自动驾驶
于 2022-04-18 21:52:32 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/zataji/article/details/124230831
版权
本文详细介绍了Flexray通信协议，包括其时分多址触发方式、物理层的拓扑结构与差分电平、网络组件、通信周期参数及组合、帧结构解析以及总线访问方式。Flexray在汽车电子领域广泛应用，其混合拓扑结构、高效通信周期和灵活的帧结构确保了系统的可靠性和实时性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

前言：

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一、Flexray介绍

1）Flexray的触发方式

时分多址（Time division multiple access，缩写：TDMA）：相当于发送节点 的时间是确定的，以时间片为单位划分，并周期发送；每个时间片tcycle，可分为4个时间片段，每个片段指定一条报文；
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2）Flexray-物理层

① 拓扑结构
1.点到点拓扑

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2.星型拓扑

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3.被动总线拓扑

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但在实际项目中，一般是混合拓扑结构，不会单独使用其中一种拓扑结构；

② 差分电平图

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Flexray的物理信号基于差分信号传输：
1、当节点发送信号到总线时，Data_0转换成物理电平 ，BP为1.5V，BM为3.5V；Data_1转换成物理电平 ，BP为3.5V，BM为1.5V；
2、当节点采集总线信号时， 通过BP，BM采集总线的物理电平，并求取UBus差分电压:
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③ 网络组件

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除上述结构外，还可能存在拓展结构：CC与BD之间添加总线监控器，即BG，为了防止故障节点在未分配给他们的时隙内出现未经授权的传输（防止故障节点在错误时间访问总线）；

3）Flexray-通信周期

① 通信周期参数

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② 通信周期范围

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③通信周期组合形式

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④ 静态段static segment

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⑤ 动态段dynamic segment

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⑥ 符号窗口symbol window

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⑦ 网络空闲段NIT

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4）Flexray-帧结构

① 帧结构解析

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5）Flexray-总线访问

① 总线访问方式

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② 静态段访问

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③ 动态段访问

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④ 动静态段访问区别

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综上，是我对Flexray的理解，如果有问题，麻烦指出。

自动驾驶simulation
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