四、FreeRTOS移植

一、源码获取

FreeRTOS官方网站：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions

FreeRTOS内核：

Demo:演示例程

License:相关许可

Source:源码

        include：内包含了FreeRTOS的头文件

        portable：包含了FreeRTOS的移植文件（连接硬件的桥梁），这里只用到MDK进行开  发，所以需要的文件只有：

                Keil：指向RVDS文件夹

                RVDS：不同内核芯片的移植文件夹

                MemMang：内存管理文件

        croutine.c：协程相关文件

        event_groups.c：事件相关文件

        list.c：列表相关文件

        queue.c：队列相关文件

        stream_buffer.c：流式缓冲区相关文件

        task.c：任务相关文件

        timers.c：软件定时器相关文件

Test：公司以及移植层测试代码

二、移植步骤

1.添加FreeRTOS源码：将FreeRTOS源码添加至工程、头文件路径等

2.添加FreeRtosConfig.h配置文件

3.修改System文件：包括sys.c、delay.c、usart.c（基于裸机，UCOS实现的）

4.修改中断相关文件：修改Systic中断、SVC中断、PendSV中断，与任务切换相关

5.添加应用程序：验证移植是否成功

三、FreeRTOS配置文件详解