树莓派开发超声波模块

最新推荐文章于 2024-07-26 07:15:34 发布

大连一枝花❀

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分类专栏：树莓派开发文章标签： c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/zBig_Head/article/details/120824287

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本文介绍了利用树莓派和HC-SR04超声波传感器来测量距离的工作原理及实现代码。通过发送超声波脉冲并计算回波时间差，进而计算出物体距离。代码中使用了wiringPi库，实现了对传感器的初始化和距离测量，并以厘米为单位显示结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、工作原理

(1)树莓派向 Trig 脚发送一个 10us 的脉冲信号。
(2) HC-SR04 接收到信号，开始发送超声波，并把 Echo置为高电平，然后准备接收返回的超声波。
(3) HC-SR04 接收到返回的超声波，把 Echo 置为低电平。
(4)Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间间隔。
(5)计算距离：
距离(单位:m) = (start - end) * 声波速度 / 2
声波速度取 343m/s 。
然后再把测得的距离转换为 cm。
距离(单位:cm) = (start - end) * 声波速度 / 2 * 100
= (start - end) * 17150

二、实现代码

#include <wiringPi.h>  
#include <stdio.h>  
#include <sys/time.h>  
  
#define Trig 4
#define Echo 5
  
void ultraInit(void)  
{
     
    pinMode(Echo, INPUT);