SSI协议

1、SSI通讯协议
        SSI协议，其全称为同步串行接口(Synchronous Serial |nferface)。数据传输采用同步方式，在空闲不发生数据时，数据和时钟都保持高电平。在时钟信号的第一个下降沿，编码器的当前位置值被载入，在随后的时钟上升沿，载入的位置数据被送出，然后在时钟信号下降沿，上位机读出稳定的数据，数据高位在前，低位在后。当所有数据传送完成后，数据和时钟都回到高电平。

2.SSI输出数据格式

        不同编码器输出数据格式不同，包括二进制补码，二进制数据，格雷码等格式。当数据为二进制补码的时候，最高位为符号位。格雷码和二进制互转：Verilog——格雷码与二进制码的相互转换 - fxz_abc - 博客园

3. SSI编码器厂家

 （1）RP SSI-江门市德立机电设备有限公司 的位移传感器；

（2） 多圈SSI格雷码-防爆编码器-成都多惠自动化科技有限公司的多圈SSI格雷码-防爆编码器

4.附属参考资料

SSI通讯 - Free-Encoder

二进制同步串行输出 (SSI)

西克中国 | SICK

April 19 1999https://o.sickcn.com/files/media/catalogue/div07/absolute/SSI%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%BC%95.pdf