SSI通信C语言编程,SSI协议应用和编程.ppt

SSI协议应用和编程

1.2、SSI通信协议 对于 Freescale SPI、MICROWIRE、Texas Instruments 3 种帧格式，当 SSI 空闲时串行时钟(SSICLK)都保持不活动状态，只有当数据发送或接收时处于活动状态，SSICLK 才在设置好的频率下工作。利用 SSICLK的空闲状态可提供接收超时指示。如果一个超时周期之后接收 FIFO 仍含有数据，则产生超时指示。 对于 Freescale SPI 和 MICROWIRE 这两种帧格式，串行帧(SSIFss)管脚为低电平有效，并在整个帧的传输过程中保持有效(被下拉)。 对于 Texas Instruments 同步串行帧格式，在发送每帧之前，每遇到SSICLK的上升沿开始的串行时钟周期时，SSIFss 管脚就跳动一次。在这种帧格式中，SSI 和片外从器件在SSICLK的上升沿驱动各自的输出数据，并在下降沿锁存来自另一个器件的数据。 不同于其它两种全双工传输的帧格式，在半双工下工作的 MICROWIRE 格式使用特殊的主-从消息技术。在该模式中，帧开始时向片外从机发送 8 位控制消息。在发送过程中，SSI 没有接收到输入的数据。在消息已发送之后，片外从机对消息进行译码，并在 8 位控制消息的最后一位也已发送出去之后等待一个串行时钟，之后以请求的数据来响应。返回的数据在长度上可以是 4～16 位，使得在任何地方整个帧长度为 13～25位。 1.3、SSI的几种传输模式 1 )德州仪器同步串行的帧格式 在该模式中，任何时候当 SSI 空闲时，SSICLK和 SSIFss 被强制为低电平，发送数据线SSITx 为三态。 一旦发送 FIFO的底部入口包含数据， SSIFss 变为高电平并持续一个 SSICLK周期。即将发送的值也从发送 FIFO 传输到发送逻辑的串行移位寄存器中。 在 SSICLK的下一个上升沿，4～16 位数据帧的 MSB从 SSITx 管脚移出。同样地，接收数据的 MSB 也通过片外串行从器件移到 SSIRx 管脚上。 然后，SSI 和片外串行从器件都提供时钟，供每个数据位在每个 SSICLK 的下降沿进入各自的串行移位器中。在已锁存 LSB 之后的第一个 SSICLK 上升沿上，接收数据从串行移位器传输到接收 FIFO。 2 )Freescale SPI的帧格式 Freescale SPI接口是一个4线接口，其中SSIFss信号用作从机选择。Freescale SPI格式的主要特性为：SSIClk信号的不活动状态和相位均通过SSISCR0控制寄存器中的SPO和SPH位来设置。 SPO时钟极性位 当SPO时钟极性控制位为低时，它在SSIClk管脚上产生稳定的低电平值。如果SPO位为高，则在没有进行数据传输的情况下，它在SSIClk管脚上产生一个稳定的高电平值。 SPH相位控制位 SPH 相位控制位用来选择捕获数据的时钟边沿并允许边沿改变状态。SPH在第一个传输位上的影响最大，因为它可以在第一个数据捕获边沿之前允许或不允许一次时钟转换。当SPH相位控制位为低时，在第一个时钟边沿转换时捕获数据。如果SPH位为高，则在第二个时钟边沿转换时捕获数据。 Freescale SPI的四种帧格式： (1)SPO=0和SPH=0时，Freescale SPI的帧格式 (2)SPO=0和SPH=1时Freescale SPI的帧格式 (3)SPO=1和SPH=0时Freescale SPI的帧格式 (4)SPO=1和SPH=1时Freescale SPI的帧格式 注意：以上四个图的Q表示未定义 3)MICROWIRE的帧格式 MICROWIRE格式与SPI格式非常类似，只是MICROWIRE为半双工而不是全双工，使用主-从消息传递技术。每次串行传输都由SSI向片外从器件发送8位控制字开始。在此传输过程中，SSI没有接收到输入的数据。在消息发送完毕之后，片外从机对消息进行译码，SSI将8位控制消息的最后一位发送完成之后等待一个串行时钟，之后从机以请求的数据来响应。返回的数据在长度上为4～16位，使得任何地方的总的帧长度都为13～25位。 MICROWIRE的帧格式 2、常用的SSI库函数 1)使能SSI模块函数 Void SysCtlPeripheralEnable(unsigned long ulPeripheral) 参数： unsigned long ulPeripheral ： SSI模块的基址，取下列值之一 SYSCTL_PERIPH_SSI 只有一个SSI SYSCTL_PERIPH_SSI0有两个SSI SYSCTL_PERIPH_SSI1有两个SSI 举