第二章 单片机中c的基础知识

第二章 单片机中c的基础知识

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前言

单片机入门之前，c语言的学习也越来越重要，当然我们可以在学习单片机的过程中，慢慢的完善c语言的知识，本文就绍了单片机学习需要c语言的基础知识。
了解位、字节、字的关系。
加强认识和理解栈的使用过程是RTOS多任务的核心,堆比栈较简单。
本文档参考韦东山老师课程讲解。

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一、语法基础资料

https://book.douban.com/subject/4279678/

https://www.dedao.cn/ebook/reader?id=L5BbmPyQPrjybo2eO1GvAmNJnlYxV0RK69W8XDBK9qZpgkRELd75z4Ma6oDRrqjY

二、基础知识

1.预处理

#include<stdio.h>

#define GPIOC (GPIO_RegistStruct*)GPIOBase0400010001 

#if
...
#elseif
...
#else
...
#endif

2.数据存储

static
extern
const
volatile

3.数据结构

struct
enum
union
typedef

4.数据类型

char
short
int
long
signed
unsigned
float
double
sizeof

5.运算和控制

=
+
-
*
while
do-while
if-else
switch-case
continue
break
return

6.位操作和逻辑运算

<<
>>
&
|
~
^

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三、位、字节、字的关系

1.位（bit）

计算机中最基本的单位， 取值0或1

2.字节（Byte）

计算机中数据存储的基本单位， 8位=1字节

3.字（Word）

计算机进行数据处理和运算的单位，
32位机中，4字节=1字；
64位机中，8字节=1字；

四、栈和堆

1.堆

堆比栈较简单
堆就是一块空闲的内存，你可以管理内存，从这一块内存中来取出一部分，用完后再释放回去，

比如：定义char buff[1024],他就是一块空闲的内存，只要在它上面实现内存的分配和释放，该数组就是一个堆。

我们来实现一个简单的函数

char buff[1024]；//1.先在buff中分配一小块内存，下标就是从0到1023
char * buf_pos=0;//2.定义一个buf_pos=0,让这个首位置返回去
                //使用一个整数buf_pos=0表示一块空闲内存的位置

void *malloc(int size)//分配size大小的空间
{
	int old_pos=buf_pos;//5.使用一个整数old_pos表示一块空闲内存的位置
	buf_pos+=size;//4.让这个buf_pos等于原来的位置加上这个size
	return &buff[old_pos];//3.返回buf_pos这个位置的地址，然后还要调整一下这个地址
}

Malloc函数比较简单，就是先在buff中分配一小块内存，下标就是从0到1023。
如果我们想分配size大小的空间，怎么分配呢？
定义一个pos=0,让这个首位置返回去，然后让这个pos等于原来的位置加上这个size,
当我们在这块空闲的buff内存上实现malloc时，这块内存成为堆。

void free(void*buff)//假装我们在buff实现了free
{
    /*err8/
}

使用一个整数pos表示一块空闲内存的位置。
使用这种最简单的方法不能实现free函数，如果要释放掉你分配掉的那块内存，假装我们在buff实现了free,就可以在主函数中使用了。

int main()
{
	int i;
	char *buf=my_malloc(100);//然后在里面添加内容，先定义一个i
	for(i=0;i<26;i++)
	{
		buf[i]=’A’+i;
	}
}

然后使用debug模拟器仿真一下，数组buff[]里面是否存入数据。
如果使用中文目录退出debug时会报错。

2.栈

栈是RTOS的基础，离开栈是不行的，每个任务他都要有自己的栈，互相独立。

栈的使用过程是RTOS多任务的核心，在后面创建任务时你会发现，你要创建一个任务，你必须给这个任务单独分配栈。

栈的作用：
栈是一个幕后英雄，在我们编写程序的时候感觉不到栈的存在。

我们写一个简单程序，让main函数调用a_test()，a_test()中定义一个vale值,a_test()再调用b_test()和c_test()。

void c_test()
{
}
void b_test()
{
}
void a_test()
{
	int num=5,vale;
	num=num+vale;
	b_test();
	c_test();
}
int main()
{
	a_test();
	return 0;
}

在这个过程中没有感觉到栈的存在，但是我来问几个问题，

第一个问题：从C语言中可以直接看到返回到哪里，但是返回地址保存在哪里？

比如main函数他怎么调用a_test()函数，我得记录下a_test()的返回地址。

第一步：他把返回地址保存在某个寄存器里面，LR（link register）讲ARM架构时会讲到这个寄存器的，可以保存一些值，main函数调用a_test()函数之前，他会把a_test()函数下一句要执行的语句保存，LR=a_test()函数执行完后下一语句的地址,return 0;

第二步：然后干嘛呢？然后调用a_test()函数。

同理，a_test()函数调用b_test()函数时，他也是一样的，做同样的事情，先保存b_test()函数下一句要执行的语句返回地址值保存，LR=b函数执行完后下一语句的返回地址,然后调用b函数。

那么问题就来了，a_test()函数执行完后下一语句的地址保存到LR里面，b_test()函数执行完后下一语句的地址也保存到LR里面，LR被覆盖？

如果你不做处理的话，LR肯定被覆盖，那怎么处理呢？简单。

在a_test()函数内部，他要把LR的值保存起来，把LR存入栈中，后面调用b_test()函数时，LR就不怕被覆盖掉了，函数b他也会在函数b_test()内部也把返回值保存到栈中。

你看，第一个问题不就解决了，返回位置保存到每个任务自己的栈中。

什么是栈，栈就是一块空闲的内存，比如打开汇编代码，他在执行main函数之前，他要使用汇编代码设置这个栈，SP就是栈寄存器，让他指向一块空闲的内存，然后就可以调用c函数了。

第二个问题：整个使用栈的过程是怎么样的呢？

根据C函数开头知道：
1、先划分栈，（划分出来的栈用来保存LR等寄存器，还有局部变量）
2、显然LR等寄存器存入栈
3、执行代码。比如num=5的话，不是刚刚给num分配了栈空间了吗？把8这个值写到那个栈空间里面去。

BL main会把下一条指令地址保存到LR里面，所以说BL main他会做两件事情，

第一件LR=返回地址，第二件然后执行main函数

，main函数会做什么事情呢？
main函数他会划分出自己的栈空间，SP=SP-N，这N字节的内存就是main函数自己的栈（main’s stack）,在里面会保存什么呢？
会保存LR等寄存器，还会保存局部变量。

a_test()\b_test()函数与主函数类似，从这个过程中可以发现，栈在保存LR返回地址时是怎么起作用的。栈对局部变量起作用也是分配局部变量空间，在运行到赋值指令时，让局部内存的值变为5，在运行到局部变量加vale的时候，他就让5+vale.

总结

了解位、字节、字的关系，加强认识和理解栈的使用过程是RTOS多任务的核心,堆比栈较简单。