第二章 轴手自动

第二章 轴手自动

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前言

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一、新建结构体数据类型

TYPE AxisID :
STRUCT

	AxisIDyishouzi: BOOL;
	AxisIDershouzi: BOOL;
	AxisIDsanshouzi: BOOL;

	AxisIDyishoudong: BOOL;
	AxisIDershoudong: BOOL;
	AxisIDsanshoudong: BOOL;

	AxisIDyizidong: BOOL;
	AxisIDerzidong: BOOL;
	AxisIDsanzidong: BOOL;

	bAxisIDyi: BOOL;
	bAxisIDer: BOOL;
	bAxisIDsan: BOOL;

END_STRUCT
END_TYPE

二、新建Outt输出FUN功能

1.引入手自动切换FB块

代码如下（示例）：

	SZDQHyi:SZDQHFB;
	SZDQHer:SZDQHFB;
	SZDQHsan:SZDQHFB;

2.引入轴运动的FB块

代码如下（示例）：

	AxisIDyi:AxisID1FB;
	AxisIDer:AxisID1FB;
	AxisIDsan:AxisID1FB;

3.引入结构体数据类型

AXISID_t:POINTER TO AxisID;

4.在FUN功能里面输出写代码

SZDQHyi(shouzi:=AXISID_t^.AxisIDyishouzi ,
		zidong:=AXISID_t^.AxisIDyizidong ,
		shoudong:=AXISID_t^.AxisIDyishoudong ,
		kaiguan=>AXISID_t^.bAxisIDyi);
		
AxisIDyi(
	EN:=1 ,
	Execute:=AXISID_t^.bAxisIDyi ,
	Stop:=bStop ,
	AxisID:=1 ,
	EscapePos:=Pos,
	Done=> );
IF AXISID_t^.bAxisIDyi THEN
	AXISID_t^.bAxisIDyi :=1;
	GT_AxisOn(1);
END_IF
IF AxisIDyi.Done THEN
	AXISID_t^.bAxisIDyi :=0;
END_IF

5.在主函数里面调用

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	AXISID_t:AxisID;
END_VAR

outt(ADR(AXISID_t));

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总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。