spad dtof lidar车载IMX459更新系列三激光雷达，自动驾驶的眼睛

索尼利用在CMOS图像传感器开发过程中创造的背照式像素结构、堆叠结构和Cu-Cu连接等技术，成功地构建了一种将SPAD像素和测距处理电路封装在单个芯片的独特元器件结构。

这种设计令微小至10平方微米的像素尺寸得以实现，在小型化的同时在1/2.9型尺寸规格上达到约十万有效像素的高分辨率。

同时，还能增强光子探测效率和提升响应能力，以每15厘米作为一个单位范围从远距离到近距离进行高速度、高精度的距离测量。

该产品符合汽车应用的功能安全标准，有助于提高激光雷达的可靠性，单芯片结构有助于实现更小型、低成本的激光雷达。

SPAD ToF深度传感器的堆叠式结构（顶部：SPAD像素，底部：测距处理电路）

成像示例（点云）

按照美国SAE汽车工程学院对自动驾驶的分级，目前的自动驾驶汽车一共被分为5个不同的等级，而且不同等级之间的划分有着严格的标准。