SPAD dToF Lidar车载IMX459更新系列六电流功耗

最新推荐文章于 2025-02-20 11:43:49 发布
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分类专栏： 3D image sensor 文章标签： 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53077062/article/details/128517797
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本文探讨了车载激光雷达（Lidar）中SPAD器件的电流功耗，强调在特定工作条件下，如10 MHz的SPAD激活率和10 fps帧率下的功耗情况。虽然只关注SPAD的功耗，但指出高功耗会影响激光雷达的能量利用率和整车续航，增加散热挑战。产品符合AEC-Q100 2级汽车电子元件可靠性标准，并支持ASIL-B/D级别的功能安全要求，提升Lidar的可靠性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

平均工作电流(*)的前提条件如下:

  • Readout: 线模式

  • Pixel size: 1 (H) x 4(V) element = 3 (H) x 12 (V) SPAD 

  • Number of horizontal pixels: 192 pixels 

  • F_SYNC cycle: 100 ms 

  • S_SYNC cycle: 125 us 

  • Number of slots: 800 times 

  • Number of TRG_I: 5 times 

  • Frame rate: 10 fps 

  • SPAD activation rate: 10 MHz 

  • Output data mode: Ranging; Output data rate: 800 Mbps/lane 

  • Number of lanes: 4 lanes 

  • SPAD On period : 2.024 us 

  • LD divisions: None 

  • Power supply: Standard VDDD=1.1V , VDDA=3.3V , VDDIO=1.8V , V ex=3.3V , VOP=Optimal value 

  • Maximum VDDD=1

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激光雷达IMX459量产称霸，迭代IMX479(PDE高达50%)来临
linjingtu的博客
03-24 2456
近段时间，非常多的车企主机厂已经官宣了激光雷达的方案，基本上主雷达的背后都是IMX459，包括某商的产品价格率先打破2000元的边界，真正进入“1”打头时代，以及某商千元级激光雷达炸场，最新高阶智驾芯片碾压英伟达，这些都是对标H公司的192线激光雷达，其实这些主雷达的背后芯片都是IMX459，最远探测距离300m，以及能实现。2022年国内外的车企全部测完了IMX459，给出的评价不是很友好，包括crosstalk，高反，车规高低温以及一些复杂场景的痛点，大部分人认为都只会是Demo的阶段。
spad dtof lidar车载IMX459更新系列三激光雷达，自动驾驶的眼睛
weixin_53077062的博客
01-02 601
激光雷达是自动驾驶的眼镜，随着IMX459引领的时代到来，至少在车载这块会卷起很大的涟漪。特斯拉虽然还在使用摄像头方案，但是真正的方案成熟落地后，我相信一个真正的自动驾驶高level的时代也终将到来。随着ADAS市场的不断扩大，激光雷达的需求也在增长。按照美国SAE汽车工程学院对自动驾驶的分级，目前的自动驾驶汽车一共被分为5个不同的等级，而且不同等级之间的划分有着严格的标准。该产品符合汽车应用的功能安全标准，有助于提高激光雷达的可靠性，单芯片结构有助于实现更小型、低成本的激光雷达。
SPAD与SIPM ------Sony 发布的DTOF面阵SPAD-IMX459
m0_52850847的博客
12-28 1322
SPADs与SiPM基本单元组成是一样的,区别只是他们的读取电路的方案;SiPM输出类似模拟的信号,由信号的高度和宽度判别信号的有效性和反射强度;SPADs输出类似数字的信号, 通过对多个信号进行组合去判别信号的有效性和发射强度;Sony发布的IMX459是一种SPADs,用数字的方式定义激光雷达.
IMX459的SPAD（单光子雪崩二极管）激光雷达传感器
最新发布
Linux 设备驱动概述及开发环境构建 （一）
02-20 398
这颗传感器最亮眼之处有两点，其一是采用对光感知更敏感的SPAD（单光子雪崩二极管）技术，其二是这颗传感器的像素数量达到了11万，这是当前量产产品难以比拟的。依托索尼的双层图像传感器堆叠技术，激光雷达企业可以基于IMX459造出等效线数上千的超高清雷达，让汽车看得更远、更清楚（300米的感知精度为15cm），并且还能以更快的速度计算出距离信息，生成3D点云图像。
spad dtof lidar车载IMX459更新系列四深度传感器进化为激光雷达
weixin_53077062的博客
01-02 1206
一朝辉煌十年功，索尼在dtof领域也深耕多年，我怀疑他搞了好久，但是roadmap上显示他从2016年开始研究和开发spad(单光子雪崩二极管)像素，2020年的时候在IEDM2020上提出的使用SPAD像素反向堆叠配置的光电探测器原型，在ISSCC2021上展示了行业首个用于汽车激光雷达的具有SPAD像素的堆叠直接飞行时间(ToF)深度传感器，在去年发布1/2.9型(6.25mmdiag.)，100K有效像素SPADToF深度传感器，用于汽车激光雷达应用。
spad dtof lidar车载IMX459更新系列一特性和功能
weixin_53077062的博客
01-02 1769
它配备了回声和峰值检测功能，测距数据输出方式，数字信号处理等，优化以满足激光雷达所需的性能和功能。效果有说好，也有说不好，但至少目前为止这颗料还是王冠上的璀璨明珠，至于未来谁是最亮的那颗，让我们拭目以待。它具有两种读出模式，直线模式和阵列模式，并支持多种扫描方法。以下有一些是专业名词，可能大家会有些不懂，但我是专业的，特别对于spad上的直方图统计算法分析以及dsp算法，相当了解清晰，如果有需要答疑解惑的可以后台问我。回声输出模式(RAW12, ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:12位)
spad dtof lidar车载IMX459更新系列五深度传感器的原理和特点
weixin_53077062的博客
01-02 2791
其实，索尼已经发布了好几款车规级产品，比如IMX390，IMX424，IMX456，其开发之初就是为ADAS准备的。索尼的IMX459显然就突破了现在的创新困境，从最底层的激光接收和信号处理层面进行彻底改变，为激光雷达行业发展提供了新的基础。这里面涉及到dtof的测距原理，dof由发射近红外激光脉冲和接收反射信号组成，通过测量飞行时间得出到物体的距离。通俗来讲，激光雷达是一个系统，已经能够独立的执行测距功能，里面的tx模块，sensor模块已经封装成块，不需要再搭建一个专门的平台配合使用。
spad dtof lidar车载IMX459更新系列二产品注意事项
weixin_53077062的博客
01-02 864
本产品及产品信息等的使用由客户负责，本公司不对客户就本产品及产品信息等作出任何保证。请不要将本产品用于任何需要高度安全的应用，且本产品的使用或缺陷可能会对人的生命或人身造成风险或对财产或环境造成重大伤害(例如，核设施的控制，包括核电站、飞机控制、通信系统、空中交通控制或生命维持设备)。向客户提供的产品规格、电路示例和本规格中的其他技术信息和细节以及与产品相关的其他信息(统称“产品信息等”)仅作为使用的参考信息，客户未就产品信息等的使用授予任何许可或属于本公司或第三方的知识产权使用权或其他权利。
SPAD IMX479_功能特性
weixin_53077062的博客
11-17 474
输入重频支持:16，18，20，24，25，27，30MHz（比459多了18,25,27，因为有更多的平台和客户端支持）大家不要慌，它还是10um，虽然它paper已经有了6um，甚至3um，但是真正量产落地的还是10um这边。(RAW 12，RAW8，ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:10位)(RAW 12，RAW8，ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:10位)(RAW12，RAW8，ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:10位)具有信号放大像素的单光子雪崩二极管(SPAD)
人工智能-项目实践-超分辨率重建-超分辨率重建
07-09
超分辨率重建 一些超分辨率重建 models文件夹存放模型 predict文件夹生成预测的模型 TestSR文件夹里的图像为对TestLR图像进行处理后的图像 整个框架已经实现，并且能够跑通 python SR.py -c -b 2 -e 100 ##进行训练和验证和测试网络 数据集为CVPR2019图像超分辨率竞赛数据集。
IMX477 datasheet
11-05
IMX477，没有寄存器部分，有关于477的一些主要内容介绍
dToF直方图之美_deadtime死区时间
weixin_53077062的博客
12-10 1309
IMX459的死区时间可以在6ns，这个时间是什么级别，车载激光雷达激光器的光脉宽一般都在4ns以上，也就是这个时间贴近去SPAD的死区时间，这就导致了pile up会非常弱，不会有太多数量的光子计数堆积，加上某些SPAD设计，对TDC有一些更深入的考量，所以不需要去校正pile up算法。Sensor层面决定了pile up的复杂程度，如果一个dToF的SPAD一致性非常好，那么pile up校正可以简单到极致，也就是一句代码的事，比如IMX611，优秀到不需要后端去考虑校正pile up。
激光雷达基本原理及主流方案
qq_37320084的博客
11-05 4920
一般的主雷达都是120°x25°，不过全固态禾赛的120°x75°，速腾的120°x90°，光覆盖的区域更大了，能量被分散了，所以测远能力弱了。而且，禾赛发布的AT512，据说是用IMX479实现的转镜方案，我只能说，你还在做459，禾赛已经开始搞479了，一步快步步快！像这样的模组，M1里面还有3个，4兄弟拼成120°的视场。可以计算出目标物的距离，具有响应速度快、探测精度高的优势，可应用于各种场景，是目前比较常用且主流的测距方式，适用于远距离的测量，比如自动驾驶领域中对车辆周围环境的探测、地形测绘等。
激光雷达工作原理简介
qq_23076153的博客
09-29 3110
测距方式1.光源接收器激光雷达的工作的几个重要部分：1.光源2.光束操作方式3.测距方法4.接收器。
dToF
mingcheng2650的博客
04-13 3110
https://sparrowsnews.com/2019/02/17/what-is-tof-time-o-lf-flight-camera-technology-advantages-and-disadvantages/ https://news.panasonic.com/global/press/data/2018/06/en180619-3/en180619-3.html dToF与iToF技术解析 https://blog.csdn.net/wuji...
​CVPR2023 | 直接飞行时间（DToF）视频的深度一致超分辨率重建
3D视觉工坊
08-30 525
作者：大森林 | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf和代码。添加微信：dddvisiona，备注：三维重建，拉你入群。文末附行业细分群。1. 摘要直接飞行时间(dToF)传感器因其测量精度高、结构紧凑、响应速度快和低功耗,被视为下一代设备3D传感的理想选择。但由于制造限制,其数据空间分辨率较低(例如iPhone dToF约为20×30),需要进行超分辨...
图像分析之直方图分析
web开发
04-22 1908
图像分析之强度直方图分析 直方图介绍 强度直方图图形化显示不同的像素值在不同的强度值上的出现频率，对于灰度图像来说强度 范围为[0~255]之间，对于RGB的彩色图像可以独立显示三种颜色的强度直方图。强度直方 图是用来寻找灰度图像二值化阈值常用而且是有效的手段之一，如果一幅灰度图像的直方图 显示为两个波峰，则二值化阈值应该是这两个波峰之间的某个灰度值。同时强度直方图是调 整图像对比度的...
SPAD DTOF传感器在LiDAR应用中的建模与分析
"这篇论文主要探讨了直接时间飞行（DTOF）传感器在激光雷达（LiDAR）应用中的建模和分析，重点介绍了单光子雪崩二极管（SPAD）阵列在DTOF传感器中的作用及其在宽动态范围场景中的深度感应性能。" 文章深入分析了一...
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