spad dtof lidar车载IMX459更新系列五深度传感器的原理和特点

最新推荐文章于 2025-02-20 11:43:49 发布
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分类专栏： 3D image sensor 文章标签： 人工智能 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53077062/article/details/128517798
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本文介绍了索尼的车规级传感器IMX459，该传感器采用SPAD技术，提供高精度的激光雷达感知。通过测量飞行时间计算距离，适用于ADAS和自动驾驶，能在恶劣天气和夜间环境中提升驾驶安全性。同时，文章讨论了激光雷达的工作原理和应用，包括机械扫描雷达和固态激光雷达的区别。

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其实，索尼已经发布了好几款车规级产品，比如IMX390，IMX424，IMX456，其开发之初就是为ADAS准备的。而更牛逼的还是IMX459，这颗传感器最亮眼之处有两点，其一是对光感知更敏感的SPAD（单光子雪崩二极管）技术，这是业内最先进的激光雷达感知技术；其二是这颗传感器的像素数量达到了11万，成像精度是其他量产激光雷达难以比拟的。

激光雷达是做什么的?

激光雷达是提高检测距离和精度，具有高分辨率和高灵敏度。索尼的产品通过测量输出信号和返回信号之间的时间来计算到目标的距离。输出信号由一个旋转镜控制。

它可以独立地根据天气或时间来检测300米以内的行人、车辆、树木、建筑物等。在100klux环境光下，在10%的反射率下，它可以探测到110米外的物体。

驾驶时获得的场景。点云显示在一个接近原始数据。它与雷达最大的区别是距离可以在没有相对速度的情况下测量。它使用

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spad dtof lidar车载IMX459更新系列四深度传感器进化为激光雷达
weixin_53077062的博客
01-02 1232
一朝辉煌十年功，索尼在dtof领域也深耕多年，我怀疑他搞了好久，但是roadmap上显示他从2016年开始研究和开发spad(单光子雪崩二极管)像素，2020年的时候在IEDM2020上提出的使用SPAD像素反向堆叠配置的光电探测器原型，在ISSCC2021上展示了行业首个用于汽车激光雷达的具有SPAD像素的堆叠直接飞行时间(ToF)深度传感器，在去年发布1/2.9型(6.25mmdiag.)，100K有效像素SPADToF深度传感器，用于汽车激光雷达应用。
spad dtof lidar车载IMX459更新系列一特性和功能
weixin_53077062的博客
01-02 1809
它配备了回声和峰值检测功能，测距数据输出方式，数字信号处理等，优化以满足激光雷达所需的性能和功能。效果有说好，也有说不好，但至少目前为止这颗料还是王冠上的璀璨明珠，至于未来谁是最亮的那颗，让我们拭目以待。它具有两种读出模式，直线模式和阵列模式，并支持多种扫描方法。以下有一些是专业名词，可能大家会有些不懂，但我是专业的，特别对于spad上的直方图统计算法分析以及dsp算法，相当了解清晰，如果有需要答疑解惑的可以后台问我。回声输出模式(RAW12, ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:12位)
拆了5款激光雷达后，我摸清了里面的元器件
Feng_ZhiHua的博客
01-08 415
由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题，我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案，因此在供应链的探讨中，我们只讨论TOF激光雷达，不对FMCW的激光器、调制器等部件展开论述。 发射端：国产激光芯片从VCSEL开始突破，快慢轴准直有较高壁垒 在激光雷达中，发射端是价值量最高、壁垒最高的环节之一。在发射端中，随着国内产业链崛起以及产业的整体技术路线调整，905nm VCSEL激光芯片等产品有望在市场实 现突破。此外，1550nm光源也具备独特优势，与主流的905n
IMX459的SPAD（单光子雪崩二极管）激光雷达传感器
最新发布
Linux 设备驱动概述及开发环境构建 （一）
02-20 491
这颗传感器最亮眼之处有两点，其一是采用对光感知更敏感的SPAD（单光子雪崩二极管）技术，其二是这颗传感器的像素数量达到了11万，这是当前量产产品难以比拟的。依托索尼的双层图像传感器堆叠技术，激光雷达企业可以基于IMX459造出等效线数上千的超高清雷达，让汽车看得更远、更清楚（300米的感知精度为15cm），并且还能以更快的速度计算出距离信息，生成3D点云图像。
激光雷达IMX459量产称霸，迭代IMX479(PDE高达50%)来临
weixin_53077062的博客
03-24 1364
近段时间，非常多的车企主机厂已经官宣了激光雷达的方案，基本上主雷达的背后都是IMX459，包括某商的产品价格率先打破2000元的边界，真正进入“1”打头时代，以及某商千元级激光雷达炸场，最新高阶智驾芯片碾压英伟达，这些都是对标H公司的192线激光雷达，其实这些主雷达的背后芯片都是IMX459，最远探测距离300m，以及能实现。2022年国内外的车企全部测完了IMX459，给出的评价不是很友好，包括crosstalk，高反，车规高低温以及一些复杂场景的痛点，大部分人认为都只会是Demo的阶段。
spad dtof lidar车载IMX459更新系列二产品注意事项
weixin_53077062的博客
01-02 882
本产品及产品信息等的使用由客户负责，本公司不对客户就本产品及产品信息等作出任何保证。请不要将本产品用于任何需要高度安全的应用，且本产品的使用或缺陷可能会对人的生命或人身造成风险或对财产或环境造成重大伤害(例如，核设施的控制，包括核电站、飞机控制、通信系统、空中交通控制或生命维持设备)。向客户提供的产品规格、电路示例和本规格中的其他技术信息和细节以及与产品相关的其他信息(统称“产品信息等”)仅作为使用的参考信息，客户未就产品信息等的使用授予任何许可或属于本公司或第三方的知识产权使用权或其他权利。
spad dtof lidar车载IMX459更新系列三激光雷达，自动驾驶的眼睛
weixin_53077062的博客
01-02 612
激光雷达是自动驾驶的眼镜，随着IMX459引领的时代到来，至少在车载这块会卷起很大的涟漪。特斯拉虽然还在使用摄像头方案，但是真正的方案成熟落地后，我相信一个真正的自动驾驶高level的时代也终将到来。随着ADAS市场的不断扩大，激光雷达的需求也在增长。按照美国SAE汽车工程学院对自动驾驶的分级，目前的自动驾驶汽车一共被分为5个不同的等级，而且不同等级之间的划分有着严格的标准。该产品符合汽车应用的功能安全标准，有助于提高激光雷达的可靠性，单芯片结构有助于实现更小型、低成本的激光雷达。
SPAD dToF Lidar车载IMX459更新系列六电流功耗
weixin_53077062的博客
01-02 832
这里面只涉及到了SPAD器件的功耗，没有激光器以及系统层面的功耗。优秀的SPAD器件性能就不用强崔功耗来获取系统层面的效果。对于车载来说，功耗也是决定用与不用的先决因素。激光雷达的功耗越高，能量的利用率就越低，从而会影响整车的续航，还会增加设备的散热难度。该产品符合AEC-Q100 2级汽车电子元件可靠性测试的要求。索尼还推出了符合ISO 26262汽车功能安全标准的开发流程，支持功能安全要求级别ASIL-B（D），用于故障检测、通知和控制等功能，从而进一步提高LiDAR的可靠性。当前功耗状况的时序图表。
浅谈SPAD的落地应用
linjingtu的博客
01-22 2683
我们现在所理解的SPAD能够做什么，能够有什么落地的应用，大家最熟悉的就是dToF，1D dToF, 2D dToF, 3D dToF，当然这已经是上层的应用，接近客户端的。目前能够被用来做激光雷达的大部分都是需要自己研发的SPAD，索尼的IMX459就是落地化最成功的应用，还有SiPM，几乎大部分的激光雷达ODM都选择了用SiPM来做固态激光雷达，国外的滨松光子，国内的灵明光子等都很成功的落地。大家耳熟能详的例子比比皆是，这里就不列举。国产替代方案有芯视界，灵明，光微等，国外有ST，AMS，TI等。
IMX477 datasheet
11-05
IMX477，没有寄存器部分，有关于477的一些主要内容介绍
IMX系列摄像头传感器数据手册
gitblog_09787的博客
09-06 1572
IMX系列摄像头传感器数据手册 datasheet.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/6ed9b 简介 本仓库提供了一系列IMX系列摄像头传感器的数据手册，涵盖了以下型号： IMX219 IMX291 IMX307 IMX327 IMX385 IMX334 IMX335 IMX415 这些数据手册是开发和设计基于这些传感器的产品时...
SPAD IMX479规格_分辨率
weixin_53077062的博客
11-17 1313
当然IMX479具备IMX459几乎全部的数字架构，但也有一个缺点就是贵，这个让头部的主机厂有些犹豫，毕竟大家都在集中火力想把车载LiDAR玩进千元机。如果用一片IMX479是不太可能实现千元内部的，当然国产也在奋起直追，特别在前面的几家SPAD厂商都具备开发IMX479的实力，但相对来说落地可能更是当下所考虑的，IMX479的迭代是基于IMX459，小编已经注意到国内有一两家已经在挑战479的规格了，如果国产SPAD没有大规模量产就直接流片IMX479的规格，可能就有点忽略市场的反馈闭环。
SPAD与SIPM ------Sony 发布的DTOF面阵SPAD-IMX459
m0_52850847的博客
12-28 1366
SPADs与SiPM基本单元组成是一样的,区别只是他们的读取电路的方案;SiPM输出类似模拟的信号,由信号的高度和宽度判别信号的有效性和反射强度;SPADs输出类似数字的信号, 通过对多个信号进行组合去判别信号的有效性和发射强度;Sony发布的IMX459是一种SPADs,用数字的方式定义激光雷达.
dToF直方图之美_deadtime死区时间
weixin_53077062的博客
12-10 1347
IMX459的死区时间可以在6ns，这个时间是什么级别，车载激光雷达激光器的光脉宽一般都在4ns以上，也就是这个时间贴近去SPAD的死区时间，这就导致了pile up会非常弱，不会有太多数量的光子计数堆积，加上某些SPAD设计，对TDC有一些更深入的考量，所以不需要去校正pile up算法。Sensor层面决定了pile up的复杂程度，如果一个dToF的SPAD一致性非常好，那么pile up校正可以简单到极致，也就是一句代码的事，比如IMX611，优秀到不需要后端去考虑校正pile up。
激光雷达基本原理及主流方案
qq_37320084的博客
11-05 5564
一般的主雷达都是120°x25°，不过全固态禾赛的120°x75°，速腾的120°x90°，光覆盖的区域更大了，能量被分散了，所以测远能力弱了。而且，禾赛发布的AT512，据说是用IMX479实现的转镜方案，我只能说，你还在做459，禾赛已经开始搞479了，一步快步步快！像这样的模组，M1里面还有3个，4兄弟拼成120°的视场。可以计算出目标物的距离，具有响应速度快、探测精度高的优势，可应用于各种场景，是目前比较常用且主流的测距方式，适用于远距离的测量，比如自动驾驶领域中对车辆周围环境的探测、地形测绘等。
SPAD IMX479_功能特性
weixin_53077062的博客
11-17 531
输入重频支持:16，18，20，24，25，27，30MHz（比459多了18,25,27，因为有更多的平台和客户端支持）大家不要慌，它还是10um，虽然它paper已经有了6um，甚至3um，但是真正量产落地的还是10um这边。(RAW 12，RAW8，ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:10位)(RAW 12，RAW8，ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:10位)(RAW12，RAW8，ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:10位)具有信号放大像素的单光子雪崩二极管(SPAD)
A discussion of integrated circuits
Carol0630的博客
08-03 1075
通常情况下，对芯片的分类有两种方式，一般会根据芯片功能进行分类，不过有时也会根据使用的集成电路划分不同的类型。按照功能划分，可以分为四种类型，主要是内存芯片、微处理器、标准芯片和复杂的片上系统(SoCs)。........................................................................
SPAD DTOF传感器在LiDAR应用中的建模与分析
"这篇论文主要探讨了直接时间飞行（DTOF）传感器在激光雷达（LiDAR）应用中的建模和分析，重点介绍了单光子雪崩二极管（SPAD）阵列在DTOF传感器中的作用及其在宽动态范围场景中的深度感应性能。" 文章深入分析了一...
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