spad dtof lidar车载IMX459更新系列五深度传感器的原理和特点

其实，索尼已经发布了好几款车规级产品，比如IMX390，IMX424，IMX456，其开发之初就是为ADAS准备的。而更牛逼的还是IMX459，这颗传感器最亮眼之处有两点，其一是对光感知更敏感的SPAD（单光子雪崩二极管）技术，这是业内最先进的激光雷达感知技术；其二是这颗传感器的像素数量达到了11万，成像精度是其他量产激光雷达难以比拟的。

激光雷达是做什么的?

激光雷达是提高检测距离和精度，具有高分辨率和高灵敏度。索尼的产品通过测量输出信号和返回信号之间的时间来计算到目标的距离。输出信号由一个旋转镜控制。

它可以独立地根据天气或时间来检测300米以内的行人、车辆、树木、建筑物等。在100klux环境光下，在10%的反射率下，它可以探测到110米外的物体。

驾驶时获得的场景。点云显示在一个接近原始数据。它与雷达最大的区别是距离可以在没有相对速度的情况下测量。它使用比相机更长的波长，使其在夜间或恶劣天气等情况下更强。

通俗来讲，激光雷达是一个系统，已经能够独立的执行测距功能，里面的tx模块，sensor模块已经封装成块，不需要再搭建一个专门的平台配合使用。