SLAM教程:什么是SLAM

SLAM(即时定位与地图构建)是解决机器人自主导航的关键技术,涉及传感器、运动模型、视觉算法、滤波算法等多个方面。扫地机器人如科沃斯利用SLAM结合dToF技术实现高效建图和智能导航。SLAM广泛应用于无人车、机器人等领域,相关岗位包括SLAM工程师等。学习SLAM需要扎实的数学基础、编程能力,特别是Python和C/C++,并了解相关传感器和算法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

SLAM概念

SLAM的全称是Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建,为解决机器人自主导航的问题。简单来说,SLAM问题可以分为以下两部分:Localization:在给定地图的情况下,估计机器人的位姿;Mapping:在给定机器人位姿的情况下,估计环境地图。

图片

扫地机的SLAM建图

由于我是做ToF出身,给大家分享的更多是从ToF层面入手来诠释SLAM。众所周知,扫地机在运动中需要做SLAM建图。你可以想象将一个扫地机放入未知环境中的未知位置,让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图,同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。而扫地机最重要的功能是一边扫图导航,一边实现避障,这是最基本的功能,在这个功能里还只是2D的建图,这是最基本也是最基础的功能。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Depth君

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值